Mecatronica Robotica Industrial

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
EXTENSIÓN LATACUNGA.

INGENIERÍA MECATRÓNICA.

ROBÓTICA INDUSTRIAL

NOMBRE: BUSTILLOS ESCOLA DIEGO ISRAEL

NIVEL: DÉCIMO

FECHA: LATACUNGA 27 DESEPTIRMBRE DEL 2011

TEMA:

PRINCIPALES CARACTERISTICAS TÉCNICAS DE LOS ROBOTS

KUKA-KR6

SONY SRX – 611 SCARA

ABB-IRB5400-02

UNIMATE-PUMA

2011 - 2012

ROBOT KUKA
KUKA - KR6CARACTERISTICA TÉCNICAS
Información del Robot:
* Carga máxima del Robot: 6 Kg.
* Máximo alcance: 1570 mm.
* Repetitividad: 0,1 mm
* Peso:235 kg.
* Controlador: KR C1
* Montaje: Variable

Velocidad de Movimiento del Robot:
* Eje 1: 152º/seg
* Eje 2: 152º/seg* Eje 3: 152º/seg
* Eje 4: 250º/seg
* Eje 5: 357º/seg
* Eje 6: 660º/seg

Aplicaciones del Robot:
* Soldadura de Arco.
* Mecanizado
* pulido, esmerilado, devastado.
*Manejo.
* Medición y control.
* Paletizado y puesta en orden
* Ensamblado.
* Corte.

Bibliografía:
* http://www.eurobots.net/list/manuf_id/8/Other-Used-Robots-en.html
SCARA ROBOTSSONY SRX-611 SCARA
CARACTERISTICA TÉCNICAS
Información del Robot:
* Numero de ejes: 4
* Máxima carga del Robot: 2/3/5Kg.
* Máximo alcance: 600 mm.
* Repetitividad: 0,01/0,02/0,03mm.
* Controlador: Luna 5.11
Velocidad de Movimiento del Robot:
* Eje 1: 220º/seg
* Eje 2: 150º/seg
* Eje 3:0º/seg
* Eje 4: 360º/seg
Aplicaciones del Robot:
* Montaje de partes (Ensamblador de partes o piezas).
* Manejo de piezas pequeñas.
* En los campos industriales: electrónica, maquinariaespecial, de plástico, farmacéutica.

Espacio de trabajo



Bibliografía:
* http://www.eurobots.net/list/manuf_id/8/Other-Used-Robots-en.html
ROBOT ABB
ABB - IRB5400-02
CARACTERISTICA...