Mecatronica

Introducción

Mecatrónica, o más recientemente Sistemas Mecatrónicos se ha convertido en éstos últimos años en un área de interés en Universidades y Centros de Investigación en el mundo. El términoMechatronics se origina más o menos hace 15 años en Japón, como una palabra compuesta entre unión de las palabras: mecánica y electrónica. Su origen se remonta a la integración entre el DiseñoAsistido por Computadora (CAD) y la Manufactura Auxiliada por Computadora (CAM) [1]. Más recientemente se han integrado conceptos de Integración computacional e Inteligencia Artificial. Una definición másapropiada es la siguiente: Mecatrónica es el acto de combinar el diseño y la fabricación de sistemas mecánicos, electrónicos y computacionales para crear productos o sistemas de produccióninteligentes. En este sentido, Mecatrónica se ha descrito como una aproximación requerida de conocimientos y una nueva cultura para realizar la nueva generación de máquinas, robots y mecanismos inteligentesrequeridos en nuevas aplicaciones de producción, así como en ambientes hostiles para los seres humanos.

Elementos Tecnológicos de los Sistemas Mecatrónicos

Haciendo un esfuerzo por dividir loselementos que integran de forma general a los Sistemas Mecatrónicos. A continuación muestro una clasificación personal de lo que razonablemente podemos considerar como una clasificación de los elementostecnológicos que integran a los sistemas mecatrónicos:

Sistemas híbridos diseñados por computadora (electromecánicos y computacionales).
Sistemas de manufactura asistidos por computadora.
Sistemasde calidad asistidos por microcomputadoras.
Sistemas sensoriales de visión.
Sistemas sensoriales de no visión.
Actuadores de aplicación específica.
Sistemas de ensamble y manipulación.
Mecanismosde precisión.
Técnicas de integración sensorial.
Sistemas inteligentes de control.
Interfaces inteligentes (Máquina/Máquina y Hombre/Máquina).

Estas áreas colaboran conjuntamente para...