Mecatronica

Temarios para los examenes de admisión para la Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica, Opción Mecatrónica
Algebra Lineal
1. Introducción (a) Numeros Complejos 2. Ecuaciones linealesalgebraicas (a) Matrices (b) Método de eliminación (c) Determinantes (d) Inversa de una matriz 3. Espacios vectoriales (a) Axiomas principales (b) Dependencia e independencia (c) Bases y dimensión (d) Productoescalar (e) Bases ortonormales 4. Transformaciones lineales (a) Representación matricial (b) Cambio de base (c) Valores y vectores característicos (d) Matrices simétricas (e) Forma de Jordan 5.Elementos de Algebra abstracta (a) Conjuntos (b) Algebra de conjuntos (c) Clases de equivalencia (d) Homomorfismos, isomorfismos (e) Grupos, anillos y campos.

Bibliografía: 1. .S. Lang, Introducción alAlgebra Lineal. Addison-Wesley Iberoamericana, México, 1970. 2. J. W. Dettman, Introduction to linear algebra and differential equations. Dover Publications, NY, 1986. 3. H. Anton, Indroducción alAlgebra Lineal. McGraw-Hill, México, 1980. 4. R. Bellman, Introduction to Matrix Analysis. 2nd edition, McGraw-Hill, NY, 1970. 5. J.A. Ludlow-Wiechers, Algebra Lineal. LIMUSA, México, 1987. 6. H.Schneider and G.P. Barker, Matrices and Linear Algebra. Dover Publications, NY, 1989.

Introducción al Control
1. Introducción. (a) Elementos básicos de un sistema de control. (b) Concepto de controlretroalimentado. (c) Ejemplos de sistemas de control. 2. Modelos Matemáticos de Sistemas Lineales. (a) Función de transferencia y de respuesta impulso. (b) Diagramas de bloque. (c) Sistemas mecánicos.(d) Sistemas eléctricos. (e) Linealización de modelos matemáticos no lineales. 3. Análisis de la Respuesta Transitoria y Estacionaria. (a) Sistemas de primer orden. (b) Sistemas de segundo orden. (c)Sistemas con retardo. (d) Criterio de estabilidad de Routh. (e) Análisis de error en estado estacionario. 4. Analisis de Respuesta en la Frecuencia. (a) Gráficas de Bode. (b) Gráficas Polares. (c)...