Mecatronica

1

Índice
• Distribución de la memoria
– Zonas de memoria – Acceso a la memoria de la CPU – Direccionamientos de la memoria

• Lenguaje KOP: Diagrama de contactos
– – – – – Operaciones básicas: contactos y salidas Operaciones con temporizadores Operaciones con contadores Operaciones de comparación Operaciones de transferencia
2

Distribución de la memoria
Zonas de memoria
• Memoriade programa
– La memoria de programa contiene las operaciones de esquema de contactos (KOP) o de lista de instrucciones (AWL), que ejecuta el autómata programable para la aplicación deseada.

• Memoria de parámetros
– Es aquella zona de memoria donde se almacenan determinados parámetros configurables (contraseñas, direcciones de estaciones …) que necesita el autómata para comenzar a ejecutarse.Estos parámetros son previos y no se modifican durante la ejecución del programa de control.
3

Distribución de la memoria
Zonas de memoria
• Memoria de datos
– La memoria de datos es el área de trabajo a la que accede el programa de control (también denominado programa de usuario).

4

Distribución de la memoria
Acceso a la memoria
• Acceso a un bit
– “Identificador de área”“dirección del byte” . “nº del bit” Ejemplo I 3.4 el bit 4 del byte 3 de las entradas

5

Distribución de la memoria
Acceso a la memoria
• Se puede acceder a diversas áreas de la memoria de la CPU (V, I, Q, M, SM) en formato byte, palabra y palabra doble
Byte Palabra

Doble palabra
6

Distribución de la memoria
Direccionamiento de la memoria
• Direccionamiento de la imagen del proceso delas entradas (I)
– Formato:
• Bit -> I [direcc. del byte].[direcc. del bit] : I0.1 • Byte, palabra, palabra doble -> I [tamaño][direcc. del byte inicial] : IB4

• Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q)
– Formato:
• Bit -> Q [direcc. del byte].[direcc. del bit] : Q1.1 • Byte, palabra, palabra doble -> Q [tamaño][direcc. del byte inicial] : QB5

• Direccionamiento de lamemoria de variables (V)
– Formato:
• Bit -> V [direcc. del byte].[direcc. del bit] : V10.2 • Byte, palabra, palabra doble -> V [tamaño][direcc. del byte inicial] : VW100
7

Distribución de la memoria
Direccionamiento de la memoria
• Direccionamiento del área de marcas (M)
– Las marcas internas (área de marcas M) se pueden utilizar como relés de control para almacenar el estado intermediode una operación u otras informaciones de control. – Formato:
• Bit -> M [direcc. del byte].[direcc. del bit] : M26.7 • Byte, palabra, palabra doble -> M [tamaño][direcc. del byte inicial] : MD20

8

Distribución de la memoria
Direccionamiento de la memoria
• Direccionamiento de las marcas especiales (SM)
– Las marcas especiales permiten intercambiar datos entre la CPU y el programa.Dichas marcas se pueden utilizar para seleccionar y controlar algunas funciones especiales de la CPU S7-200, tales como:
• Un bit que se activa sólo en el primer ciclo. Ej: SM0.1 • Bits que se activan y se desactivan en determinados intervalos. Ej: SM0.5 • Bits que muestran el estado de operaciones matemáticas y de otras operaciones.

– Aunque el área de las marcas especiales se basa en bits, esposible acceder a los datos en formato de bit, byte, palabra o palabra doble. – Formato:
• Bit -> SM [direcc. del byte].[direcc. del bit] : SM0.1 • Byte, palabra, palabra doble -> SM [tamaño][direcc. del byte inicial] : SMB86
9

Distribución de la memoria
Direccionamiento de la memoria
• Direccionamiento de las entradas analógicas (AI)
– La CPU S7-200 convierte valores reales analógicos (comotemperatura, tensión …) en valores digitales en formato de palabra (16 bits).
• Puesto que las entradas analógicas son palabras que comienzan siempre en bytes pares (p.ej. 0, 2, 4 …), es preciso utilizar direcciones con bytes pares (p.ej. AIW0, AIW2, AIW4, etc)

– Formato:
• AIW [dirección del byte inicial] : AIW4

10

Distribución de la memoria
Direccionamiento de la memoria
•...