Mecatronica

SISTEMAS MECATRÓNICOS
SESIÓN Nº2
“Estación-Sensores”
(Módulo- assembling)

INTEGRANTES:
Pacheco Marreros, Julio.
Infante Barrientos, Jimmy.
GRUPO:
C13-6-A
PROFESOR:
Chávez

FECHA DEREALIZACIÓN:
17 de marzo
FECHA DE PRESENTACIÓN:
24 de marzo

2011-I

INDICE
Página
1. OBJETIVOS: 3
2. MÓDULO DE ENSAMBLE: 3
3. FUNCIÓN DE LA ESTACIÓN: 3
4. LISTA DESENSORES Y ACTUADORES: 3
5. EXPLICACIÓN DE SENSORES ENCONTRADOS: 4
6. DESCRIPCION DE LA SECUENCIA DEL PROCESO 4
7. DIAGRAMA ELÉCTRICO 6
8. DIAGRAMA NEUMÁTICO 8
9. OBSERVACIONES 8
10.CONCLUSIONES 8

OBJETIVOS:

* Reconocer e identificar los elementos sensores y actuadores en una estación mecatrónica.
* Analizar el módulo mecatrónico e identificar la función del mismo.
*Realizar los planos eléctricos y neumáticos del sistema mecatrónico.

MÓDULO DE ENSAMBLE:

FUNCIÓN DE LA ESTACIÓN:
El módulo tiene la función de abastecer los resortes y tapas las cuales serántomadas por el robot el cual identificará los colores y posición de estos componentes antes de tomarlos para el ensamble.

LISTA DE SENSORES Y ACTUADORES:
Entradas _ Sensores:
Designación | Operando| Descripción |
1B1 | I 0.0 | Retrae el Cilindro en el área de resortes |
1B2 | I 0.1 | Expande el Cilindro en el área de resortes |
2B1 | I 0.2 | Retrae el Cilindro en el área de tapas |2B2 | I 0.3 | Expande el Cilindro en el área de tapas |
B4 | I 0.4 | indica la presencia del resorte |
B6 | I 0.5 | sensa la presencia de disco |
B5 | I 1.5 | emergencia |

Salidas _Actuadores:

Designación | Operando | Descripción |
1Y1 | Q 0.0 | Cilindro del área de resortes |
2Y1 | Q 0.1 | Cilindro del área de tapas |

ELECTROVALVULA FESTO CPV-10V110858 18200PO02EXPLICACIÓN DE SENSORES ENCONTRADOS:

FINAL DE CARRERA
El final de carrera o sensor de contacto son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un...