Mecatronica

Objetivo general: manipular el programador de pic.
Objetivo particular: manipular el pic 16F628a para realizar la secuencia de leds en una sirena de policía, deberá accionarse con 3 botones, elprimero será lento; 1 vez el rojo, una vez el azul, otro que se llamara rápido; 2 veces el rojo 2 veces el azul, y el ultimo; 5 leds amarillos entre el rojo y el azul, deberán prender de izquierda aderecha prender y apagar, después de derecha a izquierda, del centro hacia afuera, y de afuera hacia adentro.
Instalaciones: mesa de trabajo y electricidad, para probar conexiones.
Marco teórico:Utilizamos el programa por computadora para, escribir todos los comandos que el pic tiene que seguir, y también un circuito que graba los comandos ya escritos en la computadora al pic, se inserta en losespacios que tiene y por medio de otro programa se graba o se borra según lo que vallamos a hacer.
If RA1.1 then go subrapido =1 ósea cuando el botón este en 1 se ejecutaría la rutina de rápido quees 2 veces rojo y 2 veces azul.
En el programa hay 8 salidas.
Lo que se escribió en cada subrutina como lento, rápido y desviar (los amarillos) fue:
PORTB = 0 leds apagados.
PORTB = 1 el bit1 que corresponde a la salida 0 estará encendido.
PORTB = 3 el bit 3 que corresponde a la salida 0 y 1 es decir 2 leds estarán encendidos.
PORTB = 15 es de la salida 0, 1, 2, y 3 es decir estos ledsestarán encendidos por que se sumaron sus bits.
PORTB = 0 leds apagados.
WaitUs para dejar una pausa.
Objetivo :debera programarse el pic 16F628a para que el display contador cuente de 0-9.Y que con un boton cuente de forma ascendente, y con otro boton de forma descendente.
Materiales: pic16F628a, protoboard, display anodo, 8 resistencias 220Ω, 1 swich, 7805, 2 resistencias de 1kΩ, 1capacitor de 1000mf, 3 capacitores de 22pf, cristal de 4 MHz.
Marco teorico: el contador se activa con solo un boton que fue RA0 que llevo a la rutina de contador con lo siguiente.
if RA0 =1...