Mecatronica

PRACTICA 6

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

OBJETIVO

Diseñar e implementar un sistema de control de velocidad que generen las velocidades de un motor y la utilización de un opto acoplador.Este proyecto se realizo con el fin de aplicar los conocimientos adquiridos durante el curso de Instrumentación electrónica en el ámbito de los tipos de control y la variedad de formas de ~ medición dedistintas variables físicas. Aunado todo esto se conforma un controlador ge velocidad de un motor. Existen diferentes dispositivos que realizan esta función sobre todo en el campo de la industria yla electrónica claro esta que en ocasiones stedip o de dispositivos sultana algo complejos, pero en estar enseña se explica de una manera clara un dispositivo sencillo para comprender mejor el controlautomático de velocidad, en este caso, la rotación de un motor

MATERIAL Y EQUIPO DE LABORATORIO:

* PLL 4046
* LM 555
* 2 LM 741
* Transistor TIP 120
* Transistor TIP 117
*Opto acoplador
* Motor (cd)
* Resistencias
* Fuente de voltaje

Diagrama

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
Todas las características mencionada anteriormente resultan indispensables paramontar el sistema de control ya que comprendiendo el funcionamiento individual de cada uno de los elementos podemos ver cuál es la razón por la cual están interactuando entre si y cuál es el objetivoque logran con ello.
El hecho de que se haya usado los LM74 1 (amplificadores operacionales y) el arreglo con los transistores darlington siendo el objetivo de ambos el de amplificar, es para tomaren cuenta que los operacionales ofrecen una ganancia en voltaje de acuerdo con los valores de las resistencias R f y Ri pero con la desventaja de suministrar poca corriente; aquí entran en acción lostransistores Darlington que como sabemos estos pose en una alta ganancia en corriente o que demuestran la señales entrada, p ero invertida, ver los dos gráficos siguientes.( cuando la señal de...