Mecatronica

1. Explique diferencias funcionales entre un sensor inductivo y un sensor capacitivo.

Un sensor inductivo genera un campo electromagnético, al acercarse un metal al lado activo se presenta en este una inducción y corrientes parasitas las cuales influyen en el circuito oscilador, reduciendo la amplitud de oscilación y reduciendo el consumo de corriente del sensor. Estas señales son tratadaspor el circuito rectificador y comparador, emitiendo la correspondiente señal de salida.
Un sensor capacitivo genera un campo electroestático. Cuando se aproxima un objeto, este aumenta la capacitancia del condensador que hace de detector. Al superar la capacitancia un nivel predeterminado se activa el oscilador, el cual activa el circuito de salida.

2. Explique desventajas de utilizar un sensoróptico de retro reflexión.

Los objetos transparentes, muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos al sensor.
El reflector o espejo debe colocarse centrado con el eje óptico de la fotocélula y de modo perpendicular.
En las proximidades de la fotocélula existe una región de restricción para la colocación del espejo denominada zona muerta.
En espejos lisos el ángulo de incidencia esigual al ángulo de reflexión por lo tanto una inclinación respecto al eje óptico impide la detección.

3. Explique el funcionamiento de un sensor óptico de retro reflexión.

El dispositivo emisor envía un haz de luz que se refleja en un espejo dispuesto en frente del mismo y se capta en el receptor. Cuando un objeto se interpone entre la fotocélula y el espejo, impide que se produzca la excitacióndel dispositivo receptor, cambiando entonces el estado de salida del sensor.



4. Explique qué función desempeña y cuál es el principio de funcionamiento del dieléctrico en sensores capacitivos.

Los sensores capacitivos dependen de la constante dieléctrica del objetivo. Mientras más grande es la constante dieléctrica de un material, este es más fácil de detectar.
Cuando al sensor seaproxima un material diferente del aire, la capacidad de almacenamiento de la carga del condensador aumenta. Por lo tanto el aumento de capacitancia del condensador produce la activación del oscilador el cual dispara el circuito de salida.

5. Explique el funcionamiento del sensor de barrera. Mencione 2 ventajas y 2 desventajas.

Un sensor de barrera se compone de un dispositivo emisor y otroreceptor dispuestos en carcasas separadas y que se montan uno en frente del otro.
El emisor emite un haz de luz que es captado por el receptor. Cuando un objeto se interpone entre el emisor y el receptor, se interrumpe el haz provocando la activación o desactivación de la salida del receptor

Ventajas:
amplio alcance.
Adecuado para ambientes agresivos.
Puede detectar objetos pequeños incluso alargas distancias.

Desventajas:
Dos elementos separados (emisor – receptor) conexiones independientes.
No para objetos completamente transparentes.
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente.





6. Explique diferencias funcionales entre un sistema de lazo abierto y uno de lazo cerrado.

El control en lazo abierto se caracteriza porque la información o variables quecontrolan el proceso circulan en una sola dirección, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la confirmación de las acciones que a través de los actuadores ha de realizar sobre el proceso se han ejecutado correctamente.
El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control quepermite a este último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso.

7. Explique que representa la mecatrónica para los procesos industriales.

La mecatrónica representa el diseño integrado de los sistemas buscando un menor costo, una mayor eficiencia, mayor confiabilidad y flexibilidad desde un punto de vista mecánico, eléctrico,...