mecatronica

MECATRÓNICA. PERSPECTIVAS DE APLICACIÓN Y DESARROLLO EN MÉXICO
José Emilio Vargas Soto
Departamento de Ingeniería Mecánica e Industrial
ITESM Campus Querétaro
Jesús Oviedo Avendaño No. 10, Parques Industriales, 76130 Querétaro, Qro.
e-mail: jevargas@campus.qro.itesm.mx

Resumen
Este trabajo muestra a través de diversas experiencias teorico-prácticas la forma en que la
Mecatrónica nosayuda a realizar diversas tareas de Investigación y Desarrollo Tecnológico.
A través de una visión de integración interdisciplinaria se muestra una interesante cultura de
diseño, implementación, fabricación, y control de sistemas mecatrónicos para resolver
problemas complejos en diferentes actividades de los seres humanos. En este sentido, el
trabajo muestra proyectos de Investigación yDesarrollo realizados en un 100 % y que
actualmente se encuentra en una fase de aplicación industrial, como es el caso del robot
caminante RIMHO. Así como proyectos que actualmente se encuentran en Investigación,
como en el caso del Sistema de Telepresencia para controlar una Grúa. Se menciona
también la experiencia de colaborar en la formación de los planes de estudio en la
Licenciatura en IngenieríaMecatrónica, y Postgrado.
Introducción
Mecatrónica, o más recientemente Sistemas Mecatrónicos se ha convertido en éstos últimos
años en un área de interés en Universidades y Centros de Investigación en el mundo. El
término Mechatronics se origina más o menos hace 15 años en Japón, como una palabra
compuesta entre unión de las palabras: mecánica y electrónica. Su origen se remonta a laintegración entre el Diseño Asistido por Computadora (CAD) y la Manufactura Auxiliada
por Computadora (CAM) [1]. Más recientemente se han integrado conceptos de Integración
computacional e Inteligencia Artificial. Una definición más apropiada es la siguiente:
Mecatrónica es el acto de combinar el diseño y la fabricación de sistemas mecánicos,
electrónicos y computacionales para crear productos osistemas de producción inteligentes.
En este sentido, Mecatrónica se ha descrito como una aproximación requerida de
conocimientos y una nueva cultura para realizar la nueva generación de máquinas, robots y
mecanismos inteligentes requeridos en nuevas aplicaciones de producción, así como en
ambientes hostiles para los seres humanos.

Elementos Tecnológicos de los Sistemas MecatrónicosHaciendo un esfuerzo por dividir los elementos que integran de forma general a los
Sistemas Mecatrónicos. A continuación muestro una clasificación personal de lo que
razonablemente podemos considerar como una clasificación de los elementos tecnológicos
que integran a los sistemas mecatrónicos:
Sistemas híbridos diseñados por computadora (electromecánicos y computacionales).
Sistemas de manufacturaasistidos por computadora.
Sistemas de calidad asistidos por microcomputadoras.
Sistemas sensoriales de visión.
Sistemas sensoriales de no visión.
Actuadores de aplicación específica.
Sistemas de ensamble y manipulación.
Mecanismos de precisión.
Técnicas de integración sensorial.
Sistemas inteligentes de control.
Interfaces inteligentes (Máquina/Máquina y Hombre/Máquina).
Estas áreascolaboran conjuntamente para Investigar y Desarrollar productos o procesos
complejos requeridos para satisfacer necesidades o mejorar algunas de las actividades que
realizamos los seres humanos.
Proyectos de Investigación y Desarrollo
Diseño y Realización de un Robot Caminante de Cuatro Patas
Desde hace varias décadas se iniciaron las investigaciones sobre máquinas caminantes. Sin
embargo, hastahace algunos años se cuenta con una tecnología en condiciones de lograr la
construcción de una máquina de éste tipo con posibilidades de éxito. En este sentido, en
1990 se inicio un proyecto de robótica avanzada en el Instituto de Automática Industrial del
Consejo Superior de Investigaciones Científicas del Gobierno Español donde el objetivo
principal fue adquirir experiencia sobre el...