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SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS PARA MANDOS ELÉCTRICOS
1. METODO CASCADA.
El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución siguiendo unos lineamientos determinados.
Este método utiliza relés para organizar el circuito en líneas de energía independientes.
+24VK134K112L1L2
La cantidad de relés que se requieren para la realización del mando se calculan según el número degrupos que se generen.
# Relés = # Grupos - 1
Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método:
a. En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.
b. Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia definida.
c. Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.
d. Los activadores de los grupos deberán seralimentados por los grupos de presión anteriores.
e. El último grupo debe iniciar energizado.
Ejemplo:
Diseñar el mando cascada para la secuencia | 1A+ | 2A+ | 2A- | 1A- | utilizando válvulas biestables:
S3S4S2S1Start/Stop12345 = 11A2A
• Primero se agrupan los movimientos teniendo en cuenta las condiciones anteriores:
S1
S3
S4
S2
1A+
2A+
2A-
1A-
L2
L1
• Luego se determinan losfinales de carrera que activarán las líneas de presión y que ya no realizarán movimientos directamente.
S1
S3
S2
1A+
2A+
2A-
1A-
L2
L1
S4
• S1 y S4 serán los activadores de las líneas de energía mientras que S3 y S2 se mantienen en sus posiciones normales.
• A continuación se calcula el número de relés que se requieren:
# Relés = # Grupos – 1
# Relés = 2 – 1
# Relés = 1
• Laorganización de los componentes neumáticos del circuito quedará de la siguiente manera:
42513Y1Y2S1S242513Y3Y4S3S41V32V31V22V21V12V11A2A
• La conexión del relé se debe realizar teniendo en cuenta que al encender la fuente de energía, la línea 2 deberá quedar energizada.
+24VK134K112L1L2
• Para que el final de carrera S1 active la línea de energía 1 y el final de carrera S4 active la línea de energía 2,se realiza un circuito de autorretención eléctrica del relé K1 conectando y desconectando con los sensores indicados.
+24V 0VS114K1A1A2K12124K13132S412K11114
• De acuerdo a la agrupación de la secuencia:
S1
S3
S2
1A+
2A+
2A-
1A-
L2
L1
S4
El final de carrera S3 depende de la línea 1 y el final de carrera S2 depende de la línea 2.
+24V 0VS114K1A1A2K12124K13132S412K11114S314S214
• Losmovimientos se generan de acuerdo a la secuencia: la línea 1 activa directamente el movimiento 1A+ (Y1)
+24V 0VS114K1A1A2K12124K13132S412K11114S314S214Y1
• La línea 1 activa a través de de S3 el movimiento 2A+ (Y3)
+24V 0VS114K1A1A2K12124K13132S412K11114S314S214Y1Y3
• La línea 2 activa directamente el movimiento 2A- (Y4) y a través de de S2 el movimiento 1A- (Y2)
+24V0VS114K1A1A2K12124K13132S412K11114S314S214Y1Y3Y4Y2
• Finalmente, implementamos un sistema para iniciar y detener el proceso.
+24V 0VS114K1A1A2K12124K13132S412K11114S314S214Y1Y3Y4Y2START1314K2A1A2K21114STOP3132K21114
Para secuencias que requieran mas grupos se debe tener en cuenta lo siguiente:
• En el caso de requerir 3 grupos para realizar el mando, entonces el circuito quedará de la siguiente forma:+24VK2K2K3K3
• En el caso de requerir 4 grupos para realizar el mando, entonces el circuito quedará de la siguiente forma:
+24VK2K2K3K3K4K4
2. MÉTODO PASO A PASO.
El método paso a paso para mandos eléctricos maneja los mismos principios del mando neumático, tomando que cada fase de la secuencia corresponde a un paso.
Utilizando un relé para cada paso se realizarán las siguientes acciones:
• Activarlos movimientos correspondientes.
• Preparar el paso siguiente.
• Anular el paso anterior.
Ejemplo:
Diseñar el mando paso a paso para la secuencia | 1A+ | 2A+ | 2A- | 1A- |:
• Primero se define la cantidad de pasos, en este caso serán 4 y los finales de carrera que activarán cada paso:
P1
P3
P2
P4
S1
S2
S4
1A+
2A+
2A-
1A-
S3
• La estructura básica para un paso es la siguiente:...