mecatronica

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Convocatorias
Artículos artículos del Congreso Nacional de Mecatrónica
Mejores premiados del Congreso Nacional de Mecatrónica

Editorial
Revista editada por la Asociación Mexicana
de Mecatrónica A.C.
Comité Editorial
Efren Gorrostieta Hurtado
Presidente

Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C.

José Emilio VargasSoto
Director Técnico y Editor

Universidad Anáhuac México Sur

1

Quienes somos

2

Desarrollo del Robot Móvil Tetrápodo
Epheastus-r1

4

García Villaseñor Carlos Iván
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo
Facultad de Ingeniería Mecánica

Simulador CRS-A465 de 6 GDL Usando
LabView-OpenGL

8

Luna Rodríguez Iván Oswaldo e Islas Sánchez Marco
Fabricio
InstitutoTecnológico Superior de Cajeme Universidad Tecnológica de Hermosillo

Consejo editorial
Gerardo Arredondo Aceves
Ingeniería y Mecatrónica S.A.

Raúl Villa García

Michelin de México S.A. de C.V.

Mauricio C. Méndez Canseco

Universidad Anáhuac México Sur

Juan Ramón Rámos Arreguin

Univ. Tecnológica de San Juan del Río

Wilfrido Rodríguez Moreno
Valeo de México S.A. de C.V.Luis Reyes Ávila

Instituto Mexicano del Transporte

Carlos J. Pedraza Ortega

Análisis y Control de un Péndulo Invertido
sobre Base Móvil

12

Roberto Murueta-Fortiz, Pablo Sánchez-Sánchez, Antonio
Michua-Camarillo, Fernando Reyes-Cortés, W. Fermín
Guerrero-Sánchez y J. Guillermo Cebada-Reyes
Universidad Autónoma de Puebla

Medición del Tremor Parkinsoniano
Mediante un InstrumentoVirtual

19

García Mejía Juan Fernando, González Romero
Flor del Rio, De Jesús Navarrete Mineli, García Mejía
José Antonio y Cruz Ortega Claudia Angélica
Laboratorio de instrumentación virtual
Centro Universitario UAEM Atlacomulco

Microsistema para Adquisición y
Procesamiento de señal ME para
Control de Prótesis de codo de 3GDL

23

Basañez-Marquez Marisol, Mendoza-Vázquez JoséRafael
y Escudero-Uribe Apolo Z.
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica

Universidad Autónoma de Querétaro

Cirilo Noguera Silva
Centro de Ingeniería y
Desarrollo Industrial

Felipe Aguilar Pereyra

Univ. Tecnológica de Querétaro

Control de Velocidad Digito – Electro –
Hidráulico para una Turbina de Vapor
de 350 MW

27

Brito Barrara Leandro, Bravo Dueñas MartínAlberto,
Carrasco Miranda Tonatiuh Mario y Soto Pérez Juan Carlos
Departamento de Ingeniería en Control y Automatización
ESIME-IPN

Silla de Ruedas Controlada por Voz

30

Montoto Paredes Jesús Fernando y
Gutiérrez Garrido Antonio
Universidad Politécnica de Pachuca

Diseño y Control de un Robot Paralelo

34

Meneses Jiménez Xavier Atonatiúh , Méndez Canseco
Mauricio Cirilo yCortés Bringas Eduardo
Facultad de Ingeniería.
Universidad Anáhuac México Sur

INFORMES Y VENTAS
Tel. (01-442) 224 0257 / Fax. (442) 212 9935
o visite nuestro sitio en Internet

www.mecamex.net

Quien es quien en Mecatrónica
Dr. Mauricio Méndez

39

Entrevista al Dr. Jorge Martínez

40

Misión Mecatrónica. Todos los derechos reservados. Prohibida la reproducción total o parcialdel contenido literario o gráfico sin permiso del editor. El contenido de los artículos es responsabilidad de los autores. Certificado de licitud y contenido en trámite.

El pertenecer a esta Asociación implica una responsabilidad
social y ética, puesto que en estos tiempos en que vivimos,
el desarrollo de la Ciencia y la Tecnología ha cobrado una
relevancia primordial para el servicio ybeneficio de toda la
humanidad.

DR. EFREN GORROSTIETA HURTADO

Es por ello que el estar al frente de una Asociación como la
nuestra, me permite hoy seguir apoyando la consolidación
de una idea que surgió hace 7 años, de la cual fui copartícipe y que desde entonces en los idearios siempre se contempló que la Mecatrónica sin un sentido social no cumplía
su cometido. Pensamientos y experiencias...