Mecatronica
Páginas: 190 (47493 palabras)
Publicado: 9 de septiembre de 2012
INGENIER´ DE CONTROL IA CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS
Dr. Jorge Juan Gil Nobajas ´ Dr. Angel Rubio D´ ıaz-Cordov´s e San Sebasti´n, 23 de marzo de 2008 a
Ingenier´ de Control - Control de Sistemas Continuos ıa ´ c 2004 Jorge Juan Gil Nobajas y Angel Rubio D´ ıaz-Cordov´s e ISBN 84-609-1851-3 Dep´sito Legal SS-0827/04 o Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducci´n total oparcial sin autorizaci´n previa. o o Primera edici´n: abril 2004 o Segunda edici´n: septiembre 2004 o Segunda edici´n corregida: marzo 2008 o
Impreso en Espa˜a n Imprime: Unicopia, C.B. Paseo Manuel Lardiz´bal, 13 a ˜ 20018 San Sebasti´n (Guip´zcoa) ESPANA a u 2
´ Indice general
1. Introducci´n o 1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Ejemplos de sistemas de control . . . .1.3. Clasificaci´n de los sistemas de control o 1.4. Sistemas y modelos . . . . . . . . . . . 1.4.1. Sistemas mec´nicos . . . . . . . a 1.4.2. Sistemas el´ctricos . . . . . . . e 1.4.3. Sistemas electromec´nicos . . . a 1.4.4. Sistemas hidr´ulicos . . . . . . a 1.4.5. Sistemas t´rmicos . . . . . . . e 1.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . 7 7 8 8 10 10 12 13 14 15 15 19 19 20 21 22 23 25 2526 27 27 29 29 30 31 32 33 33 33 34 35 35 36 37 38 39 39 39 40 41 42
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2. La transformada de Laplace 2.1. Definici´n y propiedades .. . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Transformada de Laplace de funciones elementales 2.3. Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . 2.4. Resoluci´n de ecuaciones diferenciales . . . . . . . o 2.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Representaci´n de los sistemas o 3.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Funci´n de transferencia de un sistema . . . . . . . . . o 3.3. Diagrama de bloques de un sistema . . . . . . . . . . . 3.3.1. Sistema derealimentaci´n negativa no unitaria o 3.3.2. Sistema de realimentaci´n negativa unitaria . . o 3.3.3. Ejemplo de circuito con dos mallas . . . . . . . 3.3.4. Ejemplo de motor de corriente continua . . . . 3.4. Reglas para la simplificaci´n de diagramas de bloques o 3.5. Ejercicio propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Respuesta temporal 4.1. Sistemas de primer orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Respuesta ante entrada impulso . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Respuesta ante entrada escal´n . . . . . . . . . . . . . . . o 4.1.3. Respuesta ante entrada sinusoidal . . . . . . . . . . . . . 4.1.4. Ejemplos de sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . 4.2. Sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1....
Dr. Jorge Juan Gil Nobajas ´ Dr. Angel Rubio D´ ıaz-Cordov´s e San Sebasti´n, 23 de marzo de 2008 a
Ingenier´ de Control - Control de Sistemas Continuos ıa ´ c 2004 Jorge Juan Gil Nobajas y Angel Rubio D´ ıaz-Cordov´s e ISBN 84-609-1851-3 Dep´sito Legal SS-0827/04 o Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducci´n total oparcial sin autorizaci´n previa. o o Primera edici´n: abril 2004 o Segunda edici´n: septiembre 2004 o Segunda edici´n corregida: marzo 2008 o
Impreso en Espa˜a n Imprime: Unicopia, C.B. Paseo Manuel Lardiz´bal, 13 a ˜ 20018 San Sebasti´n (Guip´zcoa) ESPANA a u 2
´ Indice general
1. Introducci´n o 1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Ejemplos de sistemas de control . . . .1.3. Clasificaci´n de los sistemas de control o 1.4. Sistemas y modelos . . . . . . . . . . . 1.4.1. Sistemas mec´nicos . . . . . . . a 1.4.2. Sistemas el´ctricos . . . . . . . e 1.4.3. Sistemas electromec´nicos . . . a 1.4.4. Sistemas hidr´ulicos . . . . . . a 1.4.5. Sistemas t´rmicos . . . . . . . e 1.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . 7 7 8 8 10 10 12 13 14 15 15 19 19 20 21 22 23 25 2526 27 27 29 29 30 31 32 33 33 33 34 35 35 36 37 38 39 39 39 40 41 42
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2. La transformada de Laplace 2.1. Definici´n y propiedades .. . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Transformada de Laplace de funciones elementales 2.3. Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . 2.4. Resoluci´n de ecuaciones diferenciales . . . . . . . o 2.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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