MECATRONICA

Robots en una línea de manufactura

Robot industrial

• Según ISO
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas odispositivos especiales
según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
• Federación internacional de robótica
Una maquina de manipulación automática, reprogramable ymultifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de
trabajos diversos en las diferentes etapas de la producciónindustrial, ya sea
en una posición fija o en movimiento.

Clasificación
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Manipuladores
Robots de repetición y aprendizaje
Robots con control por computador
Robots inteligentesMicro-robots

Manipuladores
• Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de
control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los
siguientes modos:
–Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
– De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo
preparado previamente.
– De secuenciavariable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de
trabajo.

Robots de repetición o aprendizaje
• Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos,
previamenteejecutada por un operador humano, haciendo uso de un
controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el
operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola deprogramación
con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un
maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de
aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, enlos ambientes industriales y
el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".

Robots con control por computador
• En este tipo de robots, el programador no necesita mover...