Mecatronica

Origen y desarrollo de la Robótica

Antecedentes históricos. Eras Tecnológicas

La historia de la tecnología está formada por tres períodos principales: era agrícola, era industrial y era de la información. El desarrollo de los robots se puede ver como lógica e importante parte de la historia.
 
|[|Eras Agrícola e Industrial|
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A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la vida cotidiana de sus sociedades. Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología disponible, por ejemplo en la era agrícola cuya tecnologíaera muy primitiva, esta estaba formada por herramientas muy simples que, sin embargo eran lo último en tecnología, como consecuencia de ello la mayoría de la gente eran agricultores y todo el trabajo se hacía mediante la fuerza de los hombres y de los animales.
•  Grecia: Automatos (autómata) 
- Herón de Alejandría (85 d. C.) (fuente de pájaros cantores)
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• Arabia Utilidadpráctica de mecanismos
• Edad Media 
– Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282) 
– Gallo de Estrasburgo (1352) 
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• Renacimiento 
– León Mecánico de Leonardo da Vinci (1499) 
– Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525) 
• Siglos XVII- XIX 
– Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738) 
– Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770)
– Muñeca dibujante de HenryMaillardet
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A mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la máquina de vapor y otros transformadores de energía reemplazaron la fuerza humana y animal como fuente principal de energía. Las nuevas máquinas de fabricación impulsaron el crecimiento de la industria y mucha gente pasó a estar empleada en las nuevas fábricas como trabajadores. Los bienes se producían más rápidamente ymejor que antes y la calidad de vida aumentó. Los cambios se sucedieron tan deprisa que a este período se le conoce como "Revolución Industrial".
 
|[|Era de la Información |
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Acontinuación, en la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posible el ordenador. Este constituye el desarrollo más importante, el ordenador revolucionó el modo de procesar y comunicar la información. Como resultado la información se ha convertido en un bien más del mercado y esta nueva era se conoce como la era de lainformación o "post-industrial".
La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad, ordenadores, fibra óptica, radio, televisión y satélites de comunicación son sólo ejemplos de dispositivos que tienen un enorme efecto sobre nuestra vida y economía.
Un gran porcentaje de empleos requieren "trabajadores informáticos" y cada vez menos se necesitan "trabajadores de producción". La...