mecatronica


Maquina Dispensadora de Dulces
Materia : Programa Robots De Acuerdo Al Proceso


5to A Mecatronica
Integrantes:
Rubén Castro Alvarado
Luis Javier Paz Herrera
Ana Coronado L.

Profesora:
María Esther M.
INDICE

Introducción ----------------------------------------- Pg. 1
Historia Maquinas Expendedoras ------------- Pg. 2
Servomotores ---------------------------------------Pg. 3
Arduino ------------------------------------------------ Pg. 4
Materiales --------------------------------------------- Pg. 5
Procedimientos ------------------------------------- Pg. 6
Dibujo ------------------------------------------------- Pg. 7
Programación -------------------------------------- Pg. 8
Conclusiones -------------------------------------- Pg. 9
Bibliografía----------------------------------------- Pg. 10


Introducción
Hacer su propio dispensador de golosinas es fácil y rápido de realizar.
Los dispensadores de dulces son una forma creativa para involucrar a los compañeros en hacer artesanías personalizadas y programadas para fiestas de cumpleaños de algún familiar o en otras ocasiones incluso pueden ser de regalos.
En este escrito se podráver a detalle cada uno de sus procedimientos, materiales y uso del programa que se uso a base del arduino.
Se dirá desde como Pintar la madera, como conectar los pushbuttons al protoboard y como se fueron armando los acrílicos para conseguir lo que conoceremos como el dispensador de dulces.Pg. 1





“Teoria”
Historia de las Maquinas Dispensadoras

Una máquina expendedora es una máquina que dispensa artículos tales como aperitivos, bebidas, alcohol, cigarrillos, billetes de lotería, colonias, productos de consumo e incluso oro y joyas a los clientes de forma automática, después de que el cliente inserta una moneda y seleccione algún botón paraescoger el producto que desea
La primera referencia a una máquina expendedora se encuentra en la obra de Herón de Alejandría, un ingeniero y matemático del siglo primero. Su máquina acepta una moneda y luego distribuye el agua bendita. Cuando se deposita la moneda, que cayó sobre una sartén unido a una palanca. La palanca abre una válvula que deja correr el agua. El pan continuó para inclinarel peso de la moneda hasta que se cayó, y en ese momento un contrapeso rompió la palanca hacia arriba y apagó la válvula.
Máquinas expendedoras esperaban la era industrial antes de llegar a la fama. Los primeros modernas máquinas expendedoras que funcionan con monedas se introdujeron en Londres, Inglaterra, en la década de 1880, la dispensación tarjetas postales. La primera máquina de venta en losEE.UU. fue construido en 1888 por el Thomas Adams Gum Company, vendiendo chicles en las plataformas del tren de Nueva York. La idea de añadir juegos a estas máquinas como un incentivo adicional para comprar vino en 1897, cuando la compañía de fabricación Pulver añadió cifras pequeñas, lo que moverse cada vez que alguien compra un chicle de sus máquinas. Esta idea dio lugar a un nuevo tipo dedispositivo mecánico conocido como "estimuladores comerciales". El nacimiento de las máquinas tragamonedas y pinball está enraizado en estos primeros dispositivos.
En diciembre de 1970, Ussery Industrias de Dallas, Texas en su convención de Dallas muestra su "hablar" máquina expendedora, la Venda Talker. Con la introducción de una moneda, la máquina dijo "gracias" y ha añadido una sola línea con lavoz de cómico Henny Youngman. Pg. 2



SERVOMOTORES

¿Qué es un Servomotor?
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la...