mecatronica

¿Que es un sistema mecatrónico?
La Mecatronica debe combinar la mecánica, la electrónica y la informática unos con otros, y hacer una descripción integradora en un solo modelo mecatrónico, en vezde varios modelos independientes. Los sistemas mecatronicos tienen la tarea de, con la sensoria, el procesamiento, la actorica y elementos de la mecánica, electrónica e informática (así como otrastecnologías que sean necesarias), transformar, transportar o almacenar la energía, la materia y/o la información. Los sistemas mecatronicos pueden entonces ser divididos en grupos funcionales, unos queforman los lazos de control mediante módulos eléctricos – magnéticos – térmicos – ópticos – mecánicos, sensores para la recolección de variables a supervisar, actuadores para la regular y controlar asícomo procesadores e informática para manejo de la información.
1. Otros ejemplos de sistemas mecatronicos son:
Mecanismos automáticos
Brazos Robots – por ejemplo los que arman las carrcerias de loscarros, o los de los submarinos –
Módulos de máquinas-herramientas
Cámaras digitales
Basculas Electrónicas
Reproductores CD/DVD
¿Cuáles son las partes de un sistema mecatrónico?
(Actuadores)Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para operar. Inicialmente esta fuente de potencia fue de origen animal, posteriormente se aprovechó la fuerza generada por el flujo de aire o agua,pasando luego a la generación de potencia con vapor, por combustión interna y actualmente con electricidad. Si esta fuente de potencia es modulable o controlable, se tiene un actuador. Los principalesdesarrollos de los actuadores en la Mecatronica son: manejo directo, eliminando mecanismos, utilizando actuadores electromagnéticos, piezoeléctricos y ultrasónicos. También deben considerarse losactuadores neumáticos u oleo-hidráulicos. Un tipo de actuadores muy utilizados son los motores eléctricos; se han desarrollado investigaciones en nuevos modelos matemáticos, nuevos tipos de manejadores y...