Mecatronica

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA ENERGÉTICA Y DE MATERIALES INGENIARITZA MEKANIKOA ENERGETIKOA ETA MATERIALEEN SAILA

ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES

JESÚS Mª PINTOR BOROBIA DR. INGENIERO INDUSTRIAL DPTO. DE INGENIERÍA MECÁNICA ENERGÉTICA Y DE MATERIALES

UNIIIVERSIIIDAD PÚBLIIICA DE NAVARRA – NAFARROAKO UNIIIBERTSIIITATE PUBLIIIKOA UN VERS DAD PÚBL CA DE NAVARRA – NAFARROAKO UNBERTS TATE PUBL KOA N VERS DAD ÚBL CA DE AVARRA AFARROAKO N BERTS TATE UBL KOA

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3º DE INGENIERÍA INDUSTRIAL ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y VIBRACIONES

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1. INTRODUCCIÓN
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Introducción. Concepto de vibración. Concepto de grado de libertad: sistemas continuos y discretos. Modelización de unsistema mecánico. Sistemas lineales y sistemas no lineales. Sistemas definidos y sistemas semidefinidos. Vibraciones libres y vibraciones forzadas. Planteamiento de las ecuaciones del sistema.

2. NOTACIÓN Y DEFINICIONES 3. SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD
3.1 3.2 3.3 3.4 Introducción. Componentes del sistema discreto básico de un grado de libertad. Vibraciones libres en sistemas de 1 gdl.3.3.1 Vibraciones libres no amortiguadas. 3.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso. Vibraciones forzadas en sistemas de 1 gdl. 3.4.1 Excitación sísmica. 3.4.2 Excitaciones armónicas. 3.4.3 Función de Transferencia. 3.4.4 Factor de Amplificación Dinámica. 3.4.5 Excitaciones impulso, escalón o rampa. 3.4.6 Excitación de tipo general: Integral de convolución.

4. SISTEMAS DE 2 GRADOS DELIBERTAD
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Introducción. Ecuaciones del movimiento: Formulación matricial. Vibraciones libres no amortiguadas. Modos de vibración. Coordenadas naturales. Introducción al Análisis Modal. Vibraciones forzadas. Condiciones de resonancia.
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5. SISTEMAS DE N GRADOS DE LIBERTAD
5.1 5.2 5.3 5.4 Planteamiento matricial. 5.1.1 Matrices de rigidez, inercia y amortiguamiento Vibraciones libres de sistemas no amortiguados. 5.2.1 Apéndice de Algebra Lineal: Problema de VVPP. 5.2.2 Vibración del sistema según un modo de vibración. Vibraciones forzadas en sistemas no amortiguados. 5.3.1 Excitación de un solo modo de vibración delsistema. Vibraciones en sistemas amortiguados. 5.4.1 Sistemas con amortiguamiento proporcional. 5.4.2 Sistemas con amortiguamiento no proporcional: integración paso a paso. 5.4.3 Vibraciones forzadas en sistemas con amortiguamiento no proporcional: matriz de transferencia. Análisis de Fourier Análisis Modal. 5.6.1 Concepto. 5.6.2 Fundamentos teóricos. 5.6.3 Ejemplo de resonancia: Puente de Tacoma.Métodos aproximados. 5.7.1 Métodos de Condensación. 5.7.2 Métodos de síntesis de componentes.

5.5 5.6

5.7

6. CONTROL DE VIBRACIONES
6.1 6.2 6.3 6.4 Introducción y metodologías. Control de las frecuencias naturales. Introducción de amortiguamiento. Aislamiento de vibraciones: Transmisibilidad. 6.4.1 Reducción de la fuerza transmitida a la base. 6.4.2 Reducción de la fuerza transmitidapor la base al sistema. 6.4.3 Consideraciones prácticas sobre la transmisibilidad. Aislamiento de impactos. Absorbedores dinámicos de vibraciones. 6.6.1 Absorbedor dinámico de vibraciones sin amortiguamiento. 6.6.2 Absorbedor dinámico de vibraciones con amortiguamiento.
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6.5 6.6

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