Mecatronica

Frecuencia es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico.
Para calcular la frecuencia de un suceso, se contabilizan un número de ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo temporal, luego estas repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido. Según el Sistema Internacional (SI), la frecuencia se mide en hercios (Hz),en honor a Heinrich Rudolf Hertz. Un hercio es la frecuencia de un suceso o fenómeno repetido una vez por segundo. Así, un fenómeno con una frecuencia de dos hercios se repite dos veces por segundo. Esta unidad se llamó originariamente «ciclo por segundo» (cps). Otras unidades para indicar la frecuencia son revoluciones por minuto (rpm). Las pulsaciones del corazón y el tempo musical se miden en«pulsos por minuto» (bpm, del inglés beats per minute).

La frecuencia del rotor es

La torsión (par) es proporcional al flujo en el entrehierro y a los componentes de la corriente del rotor que están, en el espacio, en fase con él. La corriente del rotor tiende a retrasar las fem que las producen, debido a la reactancia de dispersión del rotor.
Como se ve en la formula anterior, la frecuenciadel rotor y, por ende, su reactancia (x2=2πf2L2) son bajas cuando el motor funciona cerca de su velocidad sincrónica, por lo cual hay un gran componente de corriente del rotor que, en el espacio, está en fase con el flujo.
Cuando hay grandes valores de deslizamiento, la frecuencia aumentada del rotor acrecienta la resistencia del rotor y, con ello, el retraso de las corrientes del rotor enrelacion con sus fem; por tanto, se desarolla una considerable diferencia de fase, en el espacio, entre estas corrientes y el flujo.
En consecuencia, incluso grandes valores de corriente, la torsión puede ser pequeña. La torsión (par) del motor de inducción aumenta con el deslizamiento hasta que llega a un máximo llamado momento máximo de torsión.

Velocidad del motor AC
Como en el rotor los polosson fijos y en estator la polaridad de los campos varía (está alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de los devanados del estator.

Habrá efectos de atracción y repulsión de campos magnéticos que causará la rotación del rotor.

Como el voltaje de alimentación del estator es periódico, entonces el movimiento del rotor (rotación) sigueesta variación periódica del voltaje de alimentación y como consecuencia la velocidad de rotación es constante.

La velocidad del motor AC está dada por la fórmula: Ns = 60 x f/p

Dónde:
- Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto)
- f = frecuencia de la alimentación en Hertz (Hz)
- p = número de pares de polos del motor.

Importante:
- Mientras más polos tenga un motor,menor es su velocidad de rotación (ver la fórmula)
- Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del estator, causará que el motor deje de girar.
- La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del voltaje que alimenta el motor (ver la fórmula)

Control directo del par
Método de control de motores de accionamientos de c.a. que permitecontrolar con precisión la velocidad y el par del motor sin el empleo de una técnica de modulación, empleando solamente una tabla de selección. En el DTC se utilizan como variables controladas el flujo de estator y el par electromagnético, y en un esquema de DTC es común el empleo de procesadores de señales digitales de alta velocidad (DSP) que pueden actualizar los cálculos del estado del motor.Se puede ver claramente que el desarrollo tecnológico se basa en poder desacoplar al motor de c.a., para poder controlar de manera independiente el par electromagnético y el flujo del estator o del rotor del motor.

El control vectorial logra el desacople del motor a través del empleo de un modelo rotatorio de la máquina, mientras que el DTC consigue este desacople empleando los voltajes...