mecatronico
TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial
AUTOR: Josep Fernandez Daroca
DIRECTOR: José Luís Ramírez Falo
FECHA: Septiembre / 2012.
Índice de contenido
1
OBJETIVO DEL PFC ................................................................................................................. 6
2
ARDUINO..................................................................................................................................... 6
2.1
INTRODUCCIÓN A ARDUINO ................................................................................................... 6
2.1.1
¿Qué es Arduino? ........................................................................................................ 62.1.2
¿Qué significa que Arduino sea Open Hardware?[4] ................................................ 6
2.1.3
¿Por qué Arduino? ...................................................................................................... 7
2.2
LAS PLACAS ARDUINO ........................................................................................................... 8
2.2.1
¿Qué significa queuna placa sea Arduino? ................................................................ 8
2.2.2
Placas de entradas y salidas ....................................................................................... 8
2.2.3
"Shields" y otras placas de terceros .......................................................................... 10
2.2.4
Construir nuestro propio Arduino............................................................................. 12
2.2.5
¿Cómo obtener una placa Arduino? ......................................................................... 12
2.2.6
Nuestra elección: El Arduino UNO ........................................................................... 12
2.2.6.1
2.2.6.2
2.2.6.3
El porqué de nuestra elección................................................................................................ 12
Características ........................................................................................................................ 13
Esquema y pines .................................................................................................................... 14
2.3
EL ENTORNO DE TRABAJO.................................................................................................... 15
2.3.1
El entorno de desarrollo y los drivers de la placa para Windows ............................ 15
2.3.2
Descargar y ejecutar un ejemplo de aplicación Arduino .......................................... 18
2.3.2.1
2.3.2.2
2.3.2.3
Editor..................................................................................................................................... 18
Compilador ............................................................................................................................ 19
Cargar y depurar .................................................................................................................... 20
2.4
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN ARDUINO............................................................................ 22
2.4.1
Introducción e historia .............................................................................................. 22
2.4.2
Funciones básicas y operadores ............................................................................... 22
2.4.2.1
2.4.2.2
2.4.2.3
2.4.3
2.4.3.1
2.4.3.2
3
Estructuras............................................................................................................................. 23
Variables ................................................................................................................................ 24
Funciones............................................................................................................................... 25...
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