Mecatronico

PUENTE H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamenteusados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentesdiscretos.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediantetransistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo giraren un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con lanomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede conS3 y S4.

Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un cortoentre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.
S1 | S2 | S3 | S4 | Resultado |
1 | 0 | 0 | 1 | El motor gira en avance |
0 | 1 | 1 | 0 | El motorgira en retroceso |
0 | 0 | 0 | 0 | El motor se detiene bajo su inercia |
1 | 0 | 1 | 0 | El motor frena (fast-stop) |
(S1-4 referidos a los diagramas)