mecatronicos

Fundamentos y
Conceptos de la
Robótica

Conceptos de robot y robot
industrial.
Concepto de grados de
libertad.
Reseña historica de la
robotica.

Introducción
Cuando escuchamos la
palabra Robot, algunas
ocasiones pensamos en
esas películas que nos
han
sorprendido
por
presentarnos
Robots
que realizan acciones
superiores
a
las
capacidades
del
ser
humano.
Quizás losmodelos más
famosos de robots han
sido los creados por
George Lucas en su
película Stars Wars a
quienes conocimos como
C3PO y R2D2. y otros
como Robocop.

Sin embargo, la idea que nos presentan las películas se
encuentra bastante alejada de la aplicación industrial de los
robots, a los cuales se les considera como un tipo de
máquinas-herramientas.
El siglo XVIII constituye la época delnacimiento de la robótica
industrial. Hace ya más de doscientos años se construyeron
unas muñecas mecánicas, del tamaño de un ser humano, que
ejecutaban piezas musicales.
Sin duda, hoy se puede
afirmar que el desarrollo
de
las
máquinasherramientas
ha
sido
sumamente acelerado.
El concepto actual de
robot industrial no se
aplica a aquellas antiguas
muñecas sino a lo que
aquíaprenderemos es un
robot industrial.

Definición de Robot

Conceptos Básicos

¿Que es un Robot?
• Robots –se consideran máquinas con capacidades
sensoriales, inteligencia y movilidad-.

• Para ser calificado como un robot, la máquina
tiene que ser habilitado para:
1. Obtener información del entorno (sensores).
2. Realizar diferentes tareas físicas- tal como
mover o manipular objetos.
3.Re-programable, puede realizar diferentes
cosas.
4. Funcionamiento autónomo e interactuar con
seres humanos.

Robots móviles. Conceptos Básicos
• Robots móviles
con ruedas.
• Robots con
piernas.
• Robots aereos.
• Robots acuaticos.
• Robots
humanoides.

Robots manipuladores [Brazos Robots].

CRS
ROBOTICS

CRS
ROBOTICS

MECATRÓNICA

Conceptos Básicos
Robots “híbridos”[Móviles con manipulación
autónomos].

Vehículos autónomos

MECATRÓNICA

Conceptos Básicos

Robótica.
 Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia.

Campo de la

robótica industrial
•Puede
definirse como
el estudio,
diseño y uso
derobots para
la ejecución
de procesos
industriales.
MECATRÓNICA

Estos procesos industriales
pueden ser muy variados:
Fabricación.

Ensamblaje.
Soldadura.

Paletizado.
Almacenaje.

Y más …
MECATRÓNICA

Un robot es ...
 “manipulador
programable
y
multifuncional diseñado para mover
materiales, partes, herramientas o
dispositivos específicos mediante
movimientosprogramados
para
realizar diferentes tareas”
[Instituto de Robótica de América]

Un robot es ...
 “agente activo artificial cuyo
ambiente es el mundo físico”
[Russell y Norvig]
 “conexión
inteligente
de
percepción a acción”
[Jones y Flynn]
 “una máquina programable capaz
de percibir y actuar en el mundo
con cierta autonomía”
[Sucar]

Robot Industrial

Definición de RobotIndustrial
Manipulador multifuncional reprogramable
con varios grados de libertad capaz de
manipular materias, piezas, herramientas, o
dispositivos especiales según trayectorias
variables programadas para realizar tareas
diversas.

[ISO]

Otra Definición de Robot
Industrial
Mikell Groover, en su libro Automation,

Production
Systems
and
Computer
Integrated Manufacturing, define alrobot
industrial
como
"...una
máquina
programable, de propósito general, que
posee
ciertas
características
antropomórficas,
es
decir,
con
características basadas en la figura
humana..."

Cabe
destacar
que
la
característica
antropomórfica más común en nuestros días
es la de un brazo mecánico, el cual realiza
diversas tareas industriales.

Definición de Manipulador...