mecatrónica

DISEÑO MECATRÓNICO
CUESTIONARIO FINAL

1. Explicar en detalle los criterios para seleccionar actuadores hidráulicos para un sistema mecatrónico.

La selección está en función de la aplicación.Es necesario conocer si el tipo de control del proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadores son de distintas formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.
Para laselección se debe tener en cuenta factores como:
• Potencia
• Controlabilidad
• Peso y volumen
• Precisión
• Velocidad
• Mantenimiento
• Costo
En general cuando se va automatizar un sistema laselección puede darse así:
• Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algún peso, para ello, se requiere de actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a paso, de corriente continua yde corriente alterna.
• Cuando se trabaja con líquidos se utilizan motobombas y electroválvulas.
• En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el estado de cadaetapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos.
• Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.
• Entre los criterios más importantes deselección para un actuador, se encuentran el tipo de señal, si es de corriente continua o de corriente alterna.
Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, según se trate de uncircuito de iluminación, de un motor o de una válvula, existirá un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema.
Actuadores hidráulicos:
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayorantigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan con base en fluidos a presión. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con unadeterminada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido.

2. Explica a detalle los criterios para seleccionar...