Mecnica

CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO El bloque rectangular que se muestra gira alrededor de la diagonal 0A con una velocidad angular constante de 6.76 rad/s. Si se sabe que la rotación es en el sentido contrario a las manecillas del reloj cuando se observa desde A, determinar la velocidad y la aceleración del punto B en el instante indicado. Respuesta: vB=-0.74i+0.24j-0.31k m/s, aB=-2.45i-1.44j+4.78k m/s2La banda que se muestra se mueve sin deslizamiento sobre dos poleas. En el instante indicado las poleas giran en el sentido de las manecillas del reloj y la velocidad del punto B sobre la banda es de 4 m/s, aumentando a razón de 32 m/s2. Determine, en este instante, a) la velocidad angular y la aceleración angular de cada polea, b) la aceleración del punto P sobre la polea C. Respuesta: a) wA=25rad/s, α=200 rad/s2, wC=40 rad/s, α=320 rad/s2, b)aP=163.17 m/s2 (aT=32 m/s2, an=160 m/s2). Un sistema de reducción de engranaje esta compuesto por tres engranajes A, B y C. Si el engranaje A gira en el sentido de las manecillas del reloj con velocidad angular constante WA=600 rpm, determine a) las velocidades angulares de los engranajes B y C, b) las aceleraciones de los puntos sobre losengranajes B y C que están en contacto. Respuesta: a) wB=31.416 rad/s k, wC=10.472k rad/s, b) anB=49.348 m/s2, anC=16.449 m/s2. En el mecanismo mostrado, l=0.203 m y b=0.076 m. Si la manivela Ab gira con una velocidad angular de 1000 rpm, en el sentido de las manecillas del reloj, determine la velocidad del pistón y la velocidad angular de la biela cuando a) θ=0º, b) θ=90º Respuesta: a) vD=0,wbiela=-39.27 rad/s ,b) b) vD=7.98 m/s, wbiela=0

Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la barra DC es de 18 rad/s en contras de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la barra AB, b) la velocidad del punto medio de la barra BC. Respuesta: a) 31.17 rad/s, b) Vpm=4.5 m/s

Las barras OP y O’B están articuladas en O y O’. La barra O’B está, también articuladaal cuerpo ranurado en B. El extremo superior de OP está articulado en P a un rodillo que se mueve libremente en la ranura. Las velocidades angulares de las barras son ωOP = 0,2 rad/s y ωO’B = 0,4 rad/s, las dos en el sentido horario y constantes. Determinar la velocidad de P relativa al cuerpo ranurado y la velocidad angular del cuerpo ranurado en el instante dado. Respuesta: vPrel=-0.033 m/s,wrel=-1.224k rad/s La velocidad angular de AB es constante e igual a 4 rad/s en sentido horario. Encuentre la velocidad y aceleración del punto C en la configuración dada. Respuesta: a) vC=1.04 m/s.

El brazo ABD se une mediante pasadores a un collarín en B y a la manivela DE. Si la velocidad del collarín B es de 16 in/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular del brazo ABD, b) lavelocidad del punto A. Respuesta: a) wABD=1.59 rad/s, b) vA=0.71 m/s

Dos varillas rotatorias se conectan mediante un bloque corredizo P. La velocidad vo del bloque corredizo relativa a la varilla sobre la cual desliza tiene magnitud constante de 30 in/s y está dirigida hacia arriba. Determine la velocidad angular de cada varilla para la posición indicada. Respuesta: wAP=1.958 rad/s, aBP=3.798 rad/sDos varillas rotatorias se conectan mediante un bloque corredizo P. La velocidad vo del bloque corredizo relativa a la varilla sobre la cual desliza tiene magnitud constante de 30 in/s y está dirigida hacia arriba. Determine la velocidad angular de cada varilla para la posición indicada. Respuesta: wAP=4.386 rad/s, aBP=1.696 rad/s

En el instante que se muestra la longitud de la pluma AB sereduce a una velocidad constante de 0.6 ft/s y la pluma desciende con una velocidad constante de 0.08 rad/s. Determine a) la velocidad del punto B, b) la aceleración del punto B. Respuesta: a) vB=0.061i-0.472j+0k 0.045i+0.0077j+0k m/s2 m/s, b) -

Un disco de 60 mm de radio gira a una velocidad angular constante de 4 rad/s alrededor de un eje que se sostiene mediante un soporte sujeto a una barra...