Medicina Moderna Cirugia

Artículo especial

Robótica y cirugía laparoscópica
Carlos Martínez Ramos
Departamento de Cirugía. Departamento de Cirugía. Hospital Clínico San Carlos. Facultad de Medicina. Universidad Complutense. Madrid. España.

Resumen La cirugía laparoscópica ha revolucionado completamente el mundo de la cirugía moderna. Al margen de sus ventajas existen importantes limitaciones. Las más destacablesson la pérdida de la sensación de profundidad, de la sensación táctil y de fuerza, y de la coordinación natural ojos-manos con pérdida de la destreza manual. La principal motivación para el desarrollo de los robots quirúrgicos es la posibilidad de eliminar estas limitaciones. Los robots han adquirido un gran potencial para mejorar la capacidad quirúrgica de los cirujanos. Dado el incremento en suutilización, en un futuro próximo se asistirá al cambio de fisonomía y estructura de los actuales quirófanos. En este artículo se analiza el origen de los sistemas robóticos, su evolución y desarrollo, y las características de los robots de última generación, ya que ante el fuerte impulso de la cirugía robótica y su clara perspectiva futura, los cirujanos han de conocer todo lo referente a estastécnicas emergentes e innovadoras. Palabras clave: Cirugía robótica. Robot quirúrgico. Cirugía laparoscópica. Telecirugía.

ROBOTICS AND LAPAROSCOPIC SURGERY Laparoscopic surgery has completely revolutionized modern surgery. In addition to its advantages, however, this approach also presents significant limitations. The most important are loss of the sense of depth, tactile sensation andresistance, as well as loss of natural hand-eye coordination and manual dexterity. The main motivation for the development of surgical robots is the possibility of eliminating all these limitations. Robots have acquired great potential to improve the operative possibilities of surgeons. Given the continual increase in the use of surgical robots, in the near future the structure and appearance of currentoperating rooms will change. The present article analyzes the origin and development of robotic systems, as well as the characteristics of the latest generation of robots. Because of the strong interest in robotic surgery and its future prospects, surgeons should be familiar with these emerging and innovative techniques. Key words: Robotic surgery. Surgical Robots. Laparoscopic surgery. Telesurgery.Introducción La cirugía laparoscópica, que se ha definido como “la extensión de las manos y la miniaturización de los ojos”, hace accesibles, mediante la utilización de pequeñas videocámaras, zonas que anteriormente requerían grandes incisiones y, además, permite la visualización del campo operatorio, mediante un monitor, a todos los miembros que participan en la intervención.Independientemente de las conocidas ventajas de la cirugía laparoscópica, en este tipo de cirugía también
Correspondencia: Prof. C. Martínez Ramos. Departamento de Cirugía. Hospital Clínico San Carlos. C/ Prof. Martín Lagos, s/n. 28040. Madrid. España. Correo electrónico: cmartinez.hcsc@salud.madrid.org Manuscrito recibido el 2-6-2006 y aceptado el 19-6-2006.

existen importantes limitaciones, entre las cualeslas más destacables son la pérdida de la sensación de profundidad, de la sensación táctil y de fuerza, y de la coordinación natural ojos-manos, con la consiguiente disminución de la destreza manual. La pérdida de la sensación de profundidad se debe a la visión en dos planos que proporciona la observación del campo operatorio a través de un monitor. La disminución de la sensación del tacto haceque la manipulación tisular dependa siempre de la visualización, con la consiguiente situación de fatiga que se deriva de ello. Por otra parte, cuando se trabaja con imagen ampliada como en la cirugía laparoscópica, el temblor, que en mayor o menor grado existe de manera fisiológica en las manos del cirujano, también aumenta y se magnifica, lo que incrementa la incidencia de movimientos que no...