Medicina y robotica
Páginas: 2 (375 palabras)
Publicado: 22 de abril de 2010
[Rev. Med. Clin. Condes - Vol 16 Nº3 - Julio 2005. 157 - 167]
Medicina y Robótica
Resumen
Dr. Marcos Berry S. Departamento de Cirugía Adultos. Unidad de Cirugía Bariátrica. Clínica Las Condes.Dr. Cristián Martínez B. Fellow en Cirugía Bariátrica. Clínica Las Condes.
Resumen
157
[Rev. Med. Clin. Condes - Vol 16 Nº3 - Julio 2005. 157 - 167]
TABLA 1 / Ventajas y desventajascirujano vs robot
158
Cirujano Ventajas Versátil Juicio clínico y experiencia Dexteridad manual a escala mm-cm Procesamiento rápido e integrado de información cualitativa Desventajas Temblor FatigaImpreciso Variable en habilidad y estado emocional Inefectivo a escala sub mm
Robot Es Repetitivo y reproducible Estable y preciso
Diversos sensores, dexteridad a escala micrón- mm
Manejamúltiples tareas cuantitativas Caro Complicado el “setup” Tamaño No versátil Tecnología aún en su infancia
[Medicina y Robótica - Dr. Marcos Berry S. / Dr. Cristián Martínez B.]
TABLA 2 / Robots enMedicina y su rol.
ROBOT Zeus Da Vinci Inch - worm Probot Robodoc CASPAR Minerva AESOP TIPO Maestro - esclavo Maestro - esclavo Activo autónomo Activo Activo Activo Activo Activo APLICACIÓN
(ArroyoCarlos, Cirugía Robotica, Revista Elementos, Ciencia y Cultura; 58:12 Abril-Junio, 2005 Página 13).
MÁS INFORMACIÓN www.computermotion.com www.intuitivesurgical.comwww.ntu.edu.sg/home/mrcas95/groups/crobot/locomoti.html www.me.ic.uk/case/mim/index.html www.robodoc.com www.orthomaquet.de www.foresight.org/nanomedicine/suegery.html www.computermotion.com
Cirugía de corazón, próstata,vesícula Cirugía de corazón, próstata, vesícula Colonoscopía Cirugía benigna de próstata Prótesis de cadera Prótesis de rodilla Neurocirugía Manejo de cámara voz activado
159
FIGURA 1: Endowrist,reproduce movimientos de la mano humana.
FIGURA 2: Sistema Da Vinci.
[Rev. Med. Clin. Condes - Vol 16 Nº3 - Julio 2005. 157 - 167]
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FIGURA 3: Consola Interfase - Brazos Robóticos....
Medicina y Robótica
Resumen
Dr. Marcos Berry S. Departamento de Cirugía Adultos. Unidad de Cirugía Bariátrica. Clínica Las Condes.Dr. Cristián Martínez B. Fellow en Cirugía Bariátrica. Clínica Las Condes.
Resumen
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[Rev. Med. Clin. Condes - Vol 16 Nº3 - Julio 2005. 157 - 167]
TABLA 1 / Ventajas y desventajascirujano vs robot
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Cirujano Ventajas Versátil Juicio clínico y experiencia Dexteridad manual a escala mm-cm Procesamiento rápido e integrado de información cualitativa Desventajas Temblor FatigaImpreciso Variable en habilidad y estado emocional Inefectivo a escala sub mm
Robot Es Repetitivo y reproducible Estable y preciso
Diversos sensores, dexteridad a escala micrón- mm
Manejamúltiples tareas cuantitativas Caro Complicado el “setup” Tamaño No versátil Tecnología aún en su infancia
[Medicina y Robótica - Dr. Marcos Berry S. / Dr. Cristián Martínez B.]
TABLA 2 / Robots enMedicina y su rol.
ROBOT Zeus Da Vinci Inch - worm Probot Robodoc CASPAR Minerva AESOP TIPO Maestro - esclavo Maestro - esclavo Activo autónomo Activo Activo Activo Activo Activo APLICACIÓN
(ArroyoCarlos, Cirugía Robotica, Revista Elementos, Ciencia y Cultura; 58:12 Abril-Junio, 2005 Página 13).
MÁS INFORMACIÓN www.computermotion.com www.intuitivesurgical.comwww.ntu.edu.sg/home/mrcas95/groups/crobot/locomoti.html www.me.ic.uk/case/mim/index.html www.robodoc.com www.orthomaquet.de www.foresight.org/nanomedicine/suegery.html www.computermotion.com
Cirugía de corazón, próstata,vesícula Cirugía de corazón, próstata, vesícula Colonoscopía Cirugía benigna de próstata Prótesis de cadera Prótesis de rodilla Neurocirugía Manejo de cámara voz activado
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FIGURA 1: Endowrist,reproduce movimientos de la mano humana.
FIGURA 2: Sistema Da Vinci.
[Rev. Med. Clin. Condes - Vol 16 Nº3 - Julio 2005. 157 - 167]
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FIGURA 3: Consola Interfase - Brazos Robóticos....
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