Medicion de Peso dinamico

OBTENCIÓN DE UNA EXPRESIÓN MATEMATICA, QUE APROXIME A
CIRCUNSTANCIAS REALES EL BANCO DE PRUEBAS PARA MEDICIÓN DE
PESO DE CARGAS EN MOVIMIENTO.

DIEGO GARCIA OSPINA
JUAN FELIPE TRUJILLON CERON

Tesis presentada para optar por el requisito de
Ingeniero Electrónico

Facultado de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Santiago de Cali
2009

OBTENCIÓN DE UNA EXPRESIÓNMATEMATICA, QUE APROXIME A
CIRCUNSTANCIAS REALES EL BANCO DE PRUEBAS PARA MEDICIÓN DE
PESO DE CARGAS EN MOVIMIENTO.

DIEGO GARCIA OSPINA
JUAN FELIPE TRUJILLO CERON

Director
Prof. Asfur Barandica

Tesis presentada para optar por el requisito de
Ingeniero Electrónico

Grupo de Investigación Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI
Programa de Ingeniería Electrónica
Escuela deIngeniería Eléctrica y Electrónica
Facultad de Ingeniería
Universidad del Valle
Septiembre 2009

Hoja de Aprobación

Nota de Aceptación
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Jurado 1

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Jurado 2Aprobación

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Prof. Asfur Barandica

Santiago de Cali – Septiembre 2009

Agradecimientos
Agradezco a Dios, gracias padre santo por todo lo bueno y hasta por lo malo que he vivido en
estos años de universidad, inicialmente entrar a la Universidad del Valle fue una alegría muy
grande y todo lo que ha pasado en este tiempo ha sido unaexperiencia maravillosa,
definitivamente Univalle es lo mejor de lo mejor tanto en su parte académica como en la
excelente calidad humana que encuentra en los compañeros y en los profesores,

la

multiculturalidad que hay en esta universidad hace que uno aprenda a conocer a las personas
sin juzgarlas y sin prejuicios, gracias Univalle por la consciencia social que me diste, por los
conocimientos,por las alegrías, por las tristezas y por todas las experiencias vividas.
Esta meta que hoy se consigue quiero dedicársela a toda mi familia, a mi madre Elsa Ospina, a
mis hermanos Raúl, Alexander y Martha. A mi padre Héctor García te quiero decir que fuiste
el mejor papá del mundo,

que quisiera que estuvieras conmigo para celebrar esta meta

cumplida, yo se que allá en el cielo dondeestas te vas a sentir orgulloso de mi y yo siempre te
agradeceré por toda tu luch,a por tu ejemplo y por esa nobleza y entrega que siempre tuviste.
Gracias a todos mis amigos y compañeros por las vivencias ocurridas en estos años, gracias
por compartir esas alegrías y tristezas, gracias por esas palabras de aliento, gracias por esas
sonrisas y en general por todo el apoyo dado.

Diego GarcíaOspina.

Le doy gracias a todas las personas que han influido en mi vida llevándome a conseguir esta
meta tan ansiada, muy especialmente a mi familia, pues gracias a mi madre siempre ha
existido en mi el deseo inmenso de superarme y no rendirme ante ningún obstáculo, a mis
hermanos y mi padre quienes han sido los mejores ejemplos de superación y compromiso con
sus deberes, también quieroagradecer a Carol quien a lo largo de estos años ha estado a mi
lado con su consejo y su apoyo y por último, a mis amigos quienes han convertido los
momentos difíciles en llevaderos.

Juan Felipe Trujillo Cerón

Gracias profesor Asfur Barandica por toda su guía dedicación y comprensión, a la profesora
Mercedes Andrade por su asesoría y recomendaciones.

CONTENIDO
I.INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………

1

1.1 OBJETIVOS……………………………………………………………………

2

1.1.1 Objetivo General…………………………………………………..

2

1.1.2 Objetivos Específicos…………………………………………….

2

1.2. DESCRIPCIÓN DE LOS CAPÍTULOS…………………………………….

3

II. MARCO TEÓRICO……………………………………………………………………...

4

2.1 INTRODUCCIÓN………………………………………………………………

4

2.2 CONCEPTOS DE MEDICIÓN DE PESO DINÁMICO…………………….

5...