Mediciones.

INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
» Estas transparencias incluyen las transparencias del
profesor César de Prada de la Universidad de
Valladolid.

CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003

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Introducción a la Instrumentación

CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003

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INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
» Independientemente de la estrategia de control, la
implementación delsistema de control conlleva:
• medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal,...)
• calcular acciones de control
• manipular variables de entrada al proceso

» Instrumentación necesaria:
•
•
•
•

Instrumentos de medida
Actuadores
Sistemas de transmisión de información
Controladores
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CONTROL CONTINUO
• La variable controlada tomavalores en un rango continuo
• se mide continuamente la variable controlada
• se actúa continuamente sobre un rango de valores del actuador
Variable
Controlada

Perturbación
LT

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Referencia
LC

Variable
Manipulada

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CONTROL DISCRETO
• Las variables sólo admiten un conjunto de estados finitos
Detector de máxima
y mínima alturaPerturbación

Relé

Electroválvula
ON/OFF
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Unidades de proceso
y actuadores
representados con
simbolos especiales

Instrumentos de
medida y regulación
representados por
círculos con
números y letras

LT
102

LC
102

Líneas de conexión
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6Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos

»
»
»
»
»
»
»

Indicadores
Transmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Transductores

Conectados por líneas de
transmisión:
• Neumáticas
• Eléctricas
• Digitales

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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos
Señal neumática

LRC

PT014

128

Conexión al proceso
o alimentación

Señal eléctrica

Montaje en panel

Montaje en campo

El número es el mismo en todos los instrumentos de un
mismo bucle de regulación
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos digitales
LRC

PT
014

128
• Comparte varias funciones:
monitor, control, etc.
•Configurable por software
• Acceso por red
Accesible al operario

Normalmente no accesible
al operario
• Controlador de DCS, regulador
por microprocesador,...

El número es el mismo en todos los instrumentos de un
mismo bucle de regulación
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003

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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

LRC

Instrumentos digitales

128

• Indica computadordistinto del
controlador de un DCS

• Indica conexión software o
por red digital

• Varias funciones: DDC,
registro, alarmas, etc.
• Acceso por red
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos digitales

Control lógico o secuencial

PLC o secuencias/ lógica de un DCS

Accesible al operario
No accesible al operario
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
1ª letra
A
D
E
F
I
J
L
M
P
S
T
V
W
Z

análisis
densidad
voltaje
caudal
corriente
potencia
nivel
humedad
presión
velocidad
temperatura
viscosidad
Peso
posición

1ª letra:
Variable medida o relacionada
2ª letra: puede cualificar a la primera
D
diferencial
F
relación
Sseguridad
Q
integración
3ª y siguientes: Función del Instrumento
I
indicador
R
registro
C
control
T
transmisor
V
válvula
Y
cálculo
H
alto
L
bajo

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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
» Los sistemas de control de procesos se representan en los
diagramas de proceso e instrumentos utilizando símbolos e
iconos simples
»...