Medidas De Seguridad

Medidas de seguridad
Es preciso determinar las medidas de seguridad que disminuyan el riesgo y la gravedad.
-En el establecimiento del lay-out de la célula se ha de considerar la utilización debarreras de acceso y protección en general que intenten minimizar el riesgo de aparición de un accidente. De forma general se pueden citar las siguientes:

Barreras de acceso a la célula: Sedispondrán barreras en torno a la célula, que impidan el acceso a personas (parada inmediata al entrar en la zona de trabajo).

Dispositivos de intercambio de piezas: En caso de que el operador debaponer/recoger piezas situadas dentro del área de trabajo del robot, se utilizarán dispositivos que permitan realizar estas acciones a distancia, utilizando, por ejemplo, mesas giratorias.

Abstenersede entrar en la zona de trabajo: Durante la programación e implantación de la aplicación, se procurará permanecer, dentro de lo posible, fuera del campo de acción del robot.

Señalización adecuada:La célula estará dotada de una adecuada señalización del estado del robot o línea robotizada mediante señales luminosas y acústicas.
Prueba progresiva del programador del robot: El desarrollo yejecución del programa del robot, y de toda la célula en sí, deberá hacerse con sumo cuidado.
Identificar claramente la zona máxima en que se produce el
movimiento del robot con marcas en el suelo,señales y barreras
especiales y colocar todos los controles de los equipos fuera de esa
zona. Los operarios deben conocer perfectamente el área de la célula
de trabajo completa (robot y su área detrabajo), más el área ocupada
por los mecanismos externos y otros equipos con los que interactúa.
No confiar el software como elemento principal de seguridad.
Instalar un número adecuado de botones ointerruptores de “parada
de emergencia” para el operador y en puntos críticos dentro y
alrededor de la célula de trabajo. Los operarios deben conocer dónde
están colocados dichos botones....