Medidor De Distancia Ultarsonico

MEDIDOR DE DISTANCIA POR ULTRASONIDO



I. INTRODUCCION
El presente proyecto tiene por objetivo la medición de distancias mediante el uso de un sensor ultrasónico. Se ha logrado mediante eluso de un pulso sónico de alta frecuencia y para la parte del tratamiento y la presentación de datos se ha hecho uso de un PIC.
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
PALABRAS CLAVE: ultrasónico, PIC.
1INTRODUCCION
El uso de sensores en múltiples aplicaciones de electrónica aplicada en diversos campos, ha hecho necesario adquirir conocimientos de los mismos.
El presente proyecto pretende mostrar unapequeña aplicación de los mismos, en este caso se utiliza un sensor de sonido en alta frecuencia, conjuntamente con un PIC.
2 DISEÑO

2.1 Investigación
El circuito se compone básicamente de tresetapas:
a. Toma de datos (sensor ultrasónico).
b) El tratamiento de datos (PIC 16f877a).
c) La presentación de resultados (LCD).
Todo esto se resume en el diagrama de bloques en la figura 1fig. 1 Diagrama de funcionamiento
El sensor ultrasónico detecta objetos mediante la mediante la emisión de una ráfaga ultrasónica corta y después “escuchando” el eco. Bajo el control de unmicrocontrolador (pulso de disparo), el sensor emite una ráfaga corta de 40 KHz. Esta ráfaga viaja a través del aire, golpea el objeto y rebota de vuelta al sensor. El sensor provee un pulso de salida queterminara cuando el eco es detectado, por lo tanto el ancho de este pulso corresponde a la distancia al objetivo (Figura 2)

Figura 2. Pulsos para la medición
La falta de conocimientos en el área de microcontroladores hizo que la investigación se centre principalmente en su funcionamiento y la programación a utilizar en el mismo, aunque de forma superficial. De paso para la realización del proyecto sefabricó un grabador de PIC’s (figura 3) en este caso el TE20-SE de comunicación serial, que conjuntamente con el programa IC Prog nos permitió codificar y compilar el código en el PIC 16F877a....