medidor de frecuencia

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Resumen—En este articulo se describen los resultados obtenidos de medir la velocidad angular de un motor dotado de un encoder, utilizando una tarjeta de adquisición de datos como primeraopción o un Arduino como segunda opción.
I. INTRODUCCION
El proposito de esta practica es ser capaces de calcular la velocidad angular de un motor dotado de un encoder utilizando tantohardware como software, a continuacion decidimos enlistar los elementos que estaremos utilizando a lo largo de la práctica, esta está basada en la unidad Ultra 100 de Allen Bradley y (opcion A) latarjeta de adquisicion de datos MyDAQ de National Instruments o (Opcion B) Arduino DUE basado en el microcontrolador AT91SAM3X8E. Para el procesamiento de la informacion se estara utilizandoMatlab 200X.
II. PROCEDIMIENTO
La primera etapa consistio en integrar los elementos con los cuales se estara calculando la velocidad angular, la unidad Ultra 100 [1] tiene un conector que nospermirte alimentar directamente el motor y obtener los pulsos del encoder (ver Figura 1) en el cual










Figura 1.- Conector para la alimentacion del motor y salida de losencoders.









En este conector se identificaron los pines como se muestran en la Tabla 1 que estaremos utilizando para la alimentacion y senal del encoder, en la Figura 2 podemos verel esquematico de la conexion realizada entre la tarjeta de adquisicion de datos y el Ultra 100


Figura 2.- Diagrama esquematico de conexion entre MyDAQ y Ultra100.

En la tabla 2 podemosver la relacion de la conexion entre MyDAQ y Ultra 100

PIN
Ultra 100
My DAQ
1
+Out - 1
AO-0
3
-Out - 1
AGND
5
+ Enable 1
Puente
7
- Enable 1

25
+ CHA A
AI 0+
29
+ CHA BAI 1+
Tabla 2.- Relacion de conexion entre MyDAQ y Ultra100.












































Referencias
[1] Rockwell Automation...