medidor posicion

Medidor
Instituto de Electricidad y Electrónica
Universidad Austral de Chile

REDES INDUSTRIALES Y ENTORNOS DE
INSTRUMENTACION
“Medidor de posición x,y,z”

Autores

Marcelo Ulloa
Nelson Hernández
Oscar Marín

Profesores

Alejandro Villegas
José Inostroza
José Mardones

Valdivia, Chile
10 de Diciembre del 2013
1

Medidor
Resumen
“El presente informe trata acerca deldesarrollo teórico y práctico del posicionamiento en
tres dimensiones, lo cual se desarrolló mediante el uso de un Acelerómetro y la plataforma
de electrónica abierta Arduino. Además de lo descrito anteriormente, se explicará el uso de
la herramienta de programación basada en Labview para hacer posible la interacción
entre el Acelerómetro y Arduino. Aparte de realizar mediciones estas tendránconsecuencias que se reflejaran en el accionamiento de un motor y encendido de luces
conectados a sus entradas y salidas del PLC”.

Abstrac
"This report discusses the theoretical and practical development of positioning in three
dimensions, which was developed through the use of an accelerometer and Arduino open
electronic platform. In addition to the above, will be explained using theprogramming tool
based on Labview to enable interaction between the accelerometer and Arduino. Apart
from these measurements have consequences reflected in the driving of a motor and
ignition lights connected to their inputs and outputs of the PLC”.

2

Medidor
Contenido
1.Introducción.................................................................................................................................. 4
2. Diagrama en Bloque de nuestro Diseño ....................................................................................... 5
3. Diseño del medidor....................................................................................................................... 6
4. Etapas de trasmisión y recepción, Modulo universal RF.............................................................. 7
4.1. Receptor Zabr1-01 ................................................................................................................ 8
4.2. Transmisor de radiofrecuencia de 433MHz .......................................................................... 8
4.3. Codificador y decodificador.................................................................................................. 9
4.3.1.Codificador HT12E. ...................................................................................................... 10
4.3.2.Decodificador HT12D. ................................................................................................. 11
4.4. Diseño circuitos Tx con codificador y Rx con decodificador ............................................... 13
5.Circuito para el acondicionamiento de señal ............................................................................. 13
6. Diseño Software Arduino............................................................................................................ 18
6.1. Códigos de arduino ............................................................................................................ 187. Diseño Software para PLC S7-300 con entorno step 7. ............................................................. 22
8. Conclusiones ............................................................................................................................... 29

3

Medidor
Introducción
La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún tipo de coordinación,
supervisión ocontrol. La necesaria automatización de estas funciones puede ser llevada a
cabo de muy diferentes formas, pero hasta hace algunos años, la práctica común consistía
en el control de secuencias de operación en base a cuadros de relés y la utilización de
módulos especiales para control de variables continuas como la temperatura y tableros de
indicadores (luminosos, por ejemplo) para proveer la...