Mef Para Cintas Transportadoras De Empaques

Maquinas de Estado Finito

POR:
Nathalie Salazar Zapata
Juan David Ríos Naranjo.

PRESENTADO A:
Héctor Osorio

Universidad EAFIT
Medellín
2011

Utilizando el banco neumático diseñar una MEF que posea entre 6 y 8 estados y que entre sus condiciones de transición utilice al menos 3 temporizadores, dos de ellos de diferente tipo y un contador. Se deben utilizar los cuatro cilindros.1. Breve marco teórico de máquinas de estado finito

Una maquina de estado finito se utiliza en sistemas compuestos por un numero finito de estados y transiciones entre los estados, es una herramienta muy útil para especificar aspectos relacionados con tiempo real, dominios reactivos o autónomos, computación reactiva, protocolos, circuitos, arquitecturas de software, etc.

Theoperation of an FSM begins from one of the states (called a start state ), goes through transitions depending on input to different states and can end in any of those available, however only a certain set of states mark a successful flow of operation (called accept states ).El funcionamiento de un MEF comienza a partir de uno de los estados (llamado estado inicial), del cual se inicia una cadenadecaracteres pertenecientes al alfabeto (la entrada), y que va leyendo dicha cadena a medida que la maquina se desplaza de un estado a otro, para finalmente detenerse en un estado final o de aceptación, que representa la salida y puede terminar en cualquiera de las disponibles,

En los sistemas de automatización, los programas se ejecutan cíclicamente desde la primera instrucción hasta la última.Cuando las transiciones entre tres o más estados consecutivos dependen de la misma variable, para evitar que el estado final alcanzado por la máquina de estado finito sea inadecuado se debe evaluar el flanco, el cual es una variable binaria que permanece en 1 sólo durante un ciclo del programa de automatización y calcular las respectivas transiciones como un AND entre el flanco y el estado fuente.El sistema en el diagrama de máquina de estado finito se representan los estados con círculos, cuando se cumple determinada condición (transición), el sistema pasa de un estado fuente a otro estado distinto; estas transiciones se representan por arcos dirigidos que parten del estado fuente al estado destino.

2. Descripción del problema a solucionar


Información de entradas ysalidas

ENTRADAS

SEÑAL | DESCRIPCIÓN | IN PLC |
START | START | I0.0 |
STOP | STOP | I0.1 |
S2 | MEDIDOR | I4.0 |
C0 | DETECTOR DE POSICION | I4.1 |
C1 | DETECTOR DE POSICION | I4.2 |
A0 | FINAL DE CARRERA | I4.4 |
A1 | FINAL DE CARRERA | I4.5 |
B0 | FINAL DE CARRERA | I4.6 |
B1 | FINAL DE CARRERA | I4.7 |
L1 | LUZ PAQUETE GRANDE | I5.0 |
L2 | LUZ PAQUETE PEQUEÑOS| I5.1 |

SALIDAS
SEÑAL | DESCRIPCIÓN | OUT PLC |
A | CILINDRO A | Q8.0 |
B | CILINDRO B | Q8.1 |
C | CILINDRO C | Q8.2 |
C0 | CINTA 0 | Q8.3 |
C1 | CINTA 1 | Q8.4 |
C2 | CINTA 2 | Q8.5 |
C3 | CINTA 3 | Q8.6 |

3. Diagrama de tiempos

DIAGRAMA PARA PAQUETES PEQUEÑOS.
5S


1

CINTA 0

1
0

CINTA 1

0

1

CILINDRO C

0
1CILINDRO A Ó B
0

1

CINTA 2 Ó 3

0

9
8
7
6
5
4
3
2
1





4. Descripción de secuencia de pasos a seguir

PASOS | DESCIPCION | SALIDA |
1 | Inicia movimiento CINTA 0 | Q 8.3 |
2 | Se activa el medidor S2 , se activa L1 ó L2 según el que tipo de paquete y se inicia movimiento de la CINTA 1 | Q 8.4 |
3 | Se activa el detector deposición CO y asciende el CILINDRO C | Q 8.2 |
4 | Ó
Si se activo L1 sale el CILINDRO A Si se activo L2 sale el CILINDRO B | Q 8.0, Q 8.2 Q 8.1,Q 8.2 |
5 | Ó
Si se activa final de carrera A0 inicia movimiento la CINTA 2 Si se activa final de carrera B0 inicia movimiento la CINTA 3 | Q8.5 Q 8.6 |


TRANSICION | DESCRIPCION |
T1 | Start = ON |
T2 | Se activa el sensor de la...