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Modulo: Instalación de Maquinaria y Equipo Electrónico (IMEE02).

p.s.p.: López Vázquez Édgar


MANUAL DE INSTALACIÓN DE ROBOT

Equipo 04:
Campos Rojas Juan Ignacio
Juárez Mendoza Jorge Luis
Ledezma Pérez Jesús Daniel






Mejía Orduña José Lucio
Núñez Rivera Juan
Téllez González Rebeca






EKIN—3104
FECHA DE ENTREGA: NOV. 25—2014


INTRODUCCION
Paracomenzar a estructurar este manual, primero debemos conocer que significa a ciencia cierta la palabra robot. Es por ello que a continuación se le presenta una breve pero confiable definición:
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósitopropio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero síexiste un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y elpropósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
En este manual, además de ver sobre la instalación del Fanuc Robot Mate 100iB, hablaremos de cuáles son los pasos a seguir para realizar un programa.Tubo conduit de 2 pulgadas
En esta instalación se utilizaron 81 cm de tubo Conduit de 2 pulgadas pared gruesa es un tubo galvanizado para instalaciones eléctricas expuestas a agentes dañinos a la cual se le realiza rosca para conectarla con accesorios . En esta instalación se utilizó para llevar los cables del tablero eléctrico al transformador de 45 kva




Tubo conduit deuna pulgada
Se utilizaron 104 cm de tubo conduit pared delgada de 1 pulgada que es un tubo galvanizado para instalaciones eléctricas expuestas (que van sobre el miro o piso) y sus uniones se fijan por medio de un opresor. Este se utilizó para llevar corriente a 3 cajas eléctricas





Codos de 2 pulgadas
Los codos para tubería, son considerados como un accesorio que se instala entre lasdos longitudes de un tubo para permitir un cambio de dirección, el cual, mediante un procedimiento determinado forman las líneas estructurales de las éstas.
En la instalación del robot son utilizados para permitir un cambio de dirección del tablero asía el transformador.




Antorcha
La antorcha del robot Fanuc Robot ABC Mate 100 iB mide es una un alimentador de alambre, cuenta con(4) rodillos, diseñado para los robots de la serie ARC Mate. El diseño está optimizado para alimentar alambres de aluminio y blandos. Se utiliza un motor FANUC  con la capacidad adecuada para la alimentación de alambre, sin requerir otros dispositivos de asistencia, desde bobinas convencionales o tambos de micro-alambre.



¿Cuál es la función de un transformador?
Los transformadores tienen lacapacidad de transformar el voltaje y la corriente a niveles más altos o más bajos no crean por supuesto, la energía a partir de la nada; por lo tanto, si un transformador aumenta el voltaje de una señal, reduce su corriente; y si reduce el voltaje de la señal, eleva la corriente. En otras palabras, la energía que fluye a través de un transformador, no puede ser superior a la energía que haya...