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Programación de Autómatas Serie FX
Guía rápida

Código ------

Rev1.0

Programación serie FX

Antes de empezar...
• Este manual pretende introducir al usuario en la programación de los autómatas Mitsubishi Electric de la serie FX (modelos FX1S, FX1N y FX2N). Mucha y más completa información se encuentra en los manuales de Programación de la serie FX (Programming manual II). Se dejan delado en este manual las explicaciones detalladas de las opciones del software de programación. Ver explicaciones correspondientes al manual del software utilizado. Si tiene alguna duda sobre la instalación o uso de los autómatas, así como su programación, póngase en contacto con el distribuidor más próximo. Las explicaciones de este manual están sujetas a mejoras y revisiones sin previo aviso.• • •

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ÍNDICE:
ÍNDICE ESTRUCTURA DEL PROGRAMA Tipos de programación disponibles en la serie FX Lista de instrucciones Ladder o lenguaje de contactos Lenguaje SFC Dispositivos utilizados por el PLC Cliclo de scan Estructura de un programa Subrutinas Interrupciones Saltos condicionales MAPA DE MEMORIA Dispositivos de bit (X, Y, M, S) Entradas y salidas X/Y Relésauxiliares M Relés de estado S Dispositivos de 16 / 32 bits (X, Y, M, S) Registros D Constantes decimales y hexadecimales K/H Temporizadores T Contadores C Contadores de alta velocidad (HSC) C Registros índice V/Z Grupos de bits KnM / KnX / KnY 3 7 7 7 7 8 8 9 11 12 12 14 17 17 17 18 19 20 20 21 22 23 25 26 28

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MÓDULOS ESPECIALES DE FUNCIÓN Módulos especiales defunción (SFM) Buffers de memoria (BFM) Instrucciones FROM / TO LISTA DE INSTRUCCIONES Control del flujo de programas CJ CALL SRET IRET, EI, DI FEND WDT FOR, NEXT Comparación y movimiento de datos CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH SWAP BCD BIN Operaciones aritméticas y lógicas ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR NEG

30 30 31 32 35 36 36 37 38 38 40 41 42 43 43 44 44 45 45 46 47 47 48 48 49 49 4950 51 52 53 54 54 55 55 56

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Rotación y desplazamiento ROR ROL RCR RCL SFTR SFTL WSFR WSFL SFWR SFRD Operaciones con datos (1) ZRST DECO ENCO SUM BON MEAN ANS ANR SQR FLT Procesado de alta velocidad REF REFF MTR HSCS HSCR HSZ SPD PLSY PWM PLSR Operaciones con datos (2) ECMP EZCP EBCD EBIN

56 56 57 58 58 59 60 60 61 61 62 63 63 64 64 65 65 66 66 67 67 68 69 69 7070 72 73 73 76 77 78 79 80 80 81 81 82

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Instrucciones para posicionamiento ABS ZRN PLSV DRVI DRVA LISTA DE DISPOSITIVOS DE SISTEMA Estado del PLC Dispositivos relacionados con el RTC (reloj de tiempo real) Modos de operación del PLC Flags de control de interrupción Comunicaciones Otros dispositivos Regístros índice Control de contadores DISPOSITIVOS Serie FX1SSerie FX1N Serie FX2N

82 82 83 84 85 86 88 89 90 91 92 92 93 93 94 95 95 96 97

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Estructura del programa
TIPOS DE PROGRAMACIÓN DISPONIBLES EN LA SERIE FX:
Hay tres opciones disponibles para poder llevar a cabo la programación de una tarea concreta en un autómata FX1S, FX1N o FX2N. LISTA DE INSTRUCCIONES La primera es la lista de instrucciones, la cual permite creartoda la secuencia a partir de una lista de comandos encadenados de forma secuencial. Se crean una serie de instrucciones escritas sin ningún tipo de interfaz gráfica, es el método más rápido y directo, pero requiere de un mayor dominio del lenguaje. LADDER O LENGUAJE DE CONTACTOS La segunda de las opciones es la más utilizada, el lenguaje de contactos o ladder. Desde este tipo de programación secrean también comandos secuenciales que se van ejecutando contínuamente unos detrás de otros. En esta ocasión se utiliza una pequeña interfaz gráfica a modo de líneas que unen las condiciones iniciales de la lógica programada con las salidas o instrucciones que se deben ir ejecutando contínuamente. Se dispone de una serie de símbolos que son utilizados por el programador para poder establecer...