Memoria Automan Tunel
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 1
1.1. Objetivos ........................................................................................................................... 3 1.2 Fases del Proyecto............................................................................................................. 4 1.3. Organización de la Memoria y los Apéndices ............................................................... 4
2. SISTEMAS BASADOS EN VISIÓN ARTIFICIAL ................................................... 5
2.1. El Problema de la Visión ................................................................................................. 5 2.2. Terminología y Camposrelacionados ............................................................................ 7 2.3. Etapas del Proceso Realizado por los Sistemas de Visión ............................................ 8 2.4. Componentes de un Sistema de Visión......................................................................... 10 2.5. Campos de Aplicación de los Sistemas de Visión........................................................ 10
3. SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN AUTÓMATAS PROGRAMABLES .. 12
3.1. Sistemas de Control ....................................................................................................... 13 3.2. Automatismos Cableados y Programables .................................................................. 15 3.3. El Autómata Programable............................................................................................ 15 3.4. Control por Ordenador ................................................................................................. 16
4. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA ...................................... 18
4.1. Túnel de Viento.............................................................................................................. 19
4.1.1. Estructura ................................................................................................................................20 4.1.2. Sistema de Inyección ..............................................................................................................21 4.1.3 Sistema de Ventilación............................................................................................................22 4.1.4. Anemómetro ...........................................................................................................................23
4.2. La cámara, su Óptica y el Sistema de iluminación ..................................................... 24
4.2.1. Sistema de iluminación...........................................................................................................24 4.2.2. Óptica de la cámara.................................................................................................................26 4.2.3. Cámara de video .....................................................................................................................29 4.2.4. Posicionamientode la cámara.................................................................................................31
4.3. Adquisición de Imágenes............................................................................................... 32
4.3.1. Comunicación entre Cámara y Tarjeta de Adquisición...........................................................32 4.3.2. Tarjeta deAdquisición............................................................................................................33
4.4. Procesamiento de Imágenes .......................................................................................... 35
4.4.1. Comunicación Tarjeta de Adquisición – Procesador ..............................................................36 4.4.2. El Procesador...
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