Memoria de estadia
IMPLEMENTACIÓN DE ROBOT PARALELO TIPO “DELTA” NEUMÁTICO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESO DE ENLAINADO
MEMORIA
Que para
DE
obtener el
ESTADÍA
título de
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN: MECATRÓNICA P R E S E N T A N
DANIEL TREJO TREJO
FAUSTINO BARRERA SÁNCHEZ SAÚL TREJO ÁLVAREZ
Generación: Agosto 2010 – AGOSTO 2012Ixmiquilpan, Hidalgo, Agosto 2012
D-VI-05
DEDICATORIAS Y AGRADECIMIENTOS
Le doy gracias a mis profesores que día a día ayudaron darme una formación integra, de la misma manera corrigieron mis errores y dieron consejos excelentes que me han servido en mi vida cotidiana.
Le agradezco a mi familia que me ayudo siempre para conseguir llegar hasta aquí, gracias por apoyarme en misuperación profesional, gracias por estar ahí cuando los necesite.
El mayor de los agradecimientos a mis padres por darme todo su apoyo, todo su amor, que me a servido como motivación para llegar asta donde ahora estoy. Gracias a todas esas personas que de manera directa o indirecta han estado conmigo en los buenos y malos momentos de mi vida.
Gracias por todo “Observa -me dijo-,aprende, conserva en tu mente lo Que has visto, dibuja a los ojos de tus semejantes el Cuadro del Universo físico, del Universo moral; no Escondas los secretos que el cielo te ha revelado: Di la verdad a los hombres”. Fragmento del poema Mi delirio en el Chimborazo, Simón Bolívar. Sinceramente
Barrera Sánchez Faustino
III
A mis padres gracias por su apoyo y consejos, he llegado arealizar una de mis grandes metas lo cual constituye la herencia más valiosa que pudiera recibir.
Gracias a mis hermanos por ayudarme cada día a cruzar con firmeza el camino de la superación, porque con su apoyo y aliento hoy he logrado uno de mis más grandes anhelos.
A mis docentes por mi excelencia y formación profesional, gracias a su responsabilidad y apoyo que siempre me brindaron.Con cariño sincero
Saúl Trejo Álvarez
IV
Le doy gracias a mis padres por darme todo el apoyo, todo el cariño, consejos y motivación para lograr mis metas gracias a todas las personas que me apoyaron en momentos de fracaso en mi vida.
Agradezco a mi familia que me apoyo para llegar hasta el final de este periodo porque por su apoyo y consejos tengo una superaciónprofesional gracias por estar ahí cada día de mi vida.
A mis docentes que día a día me dieron una formación profesional gracias a su apoyo que siempre me brindaron cada vez que me corregían de mis errores que me han servido en mi vida.
Con la mano en el corazón Daniel Trejo Trejo V
ÍNDICE GENERAL
DEDICATORIAS Y AGRADECIMIENTOS ............................................................III Barrera Sánchez Faustino ................................................................................... III Saúl Trejo Álvarez ................................................................................................ IV Daniel Trejo Trejo .................................................................................................. V ÍNDICE DE ILUSTRACIONES............................................................................. VIII OBJETIVOS.......................................................................................................... 11 Objetivo general .................................................................................................. 11 Objetivos específicos......................................................................................... 11 CAPITULO I CAJAPLAX ..................................................................................... 12 Descripción de la empresa ................................................................................. 13 Visión .................................................................................................................... 13 Valores...
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