MEMORIA FOTOGRAFICA

Construye un robot autómata casero muy fácil!!
Surfeando en la internet, encontré una página web donde muestran como hacer diferentes robot, cada uno con mayor complejidad.
http://roble.pntic.mec.es/~jsaa0039/cucabot/
El robot que veremos hoy, se llama cero (0) y es un simple autómata, con sensores sencillos, puede chocar y cambiar de dirección, (ósea como un ciego).
0 (cero)
Robottremendamente sencillo, que solo necesita un motor. Se puede hacer fácilmente, a parir de los restos de un juguete. Invierte su sentido de movimiento cuando colisiona con un obstáculo.

Un buen robot para empezar. Si nunca has hecho nada parecido, pero te gustaría construir un robot, de una forma rápida, y sin tener que buscar prácticamente ningún componente.
Este robot está pensado para poderseconstruir con un coste muy bajo.
Sólo necesitas un motor con reductora que se puede extraer de un juguete viejo, junto con las ruedas. Un poco de madera en forma de chapa de okumen y un cuadradillo de 1 cm.
Para el circuito eléctrico, necesitarás un final de carrera (se puede encontrar fácilmente en una tienda de componentes electrónicos -no cuesta mucho-), un interruptor y un par de pilas. No senecesitan circuitos impresos. Las conexiones se realizan directamente uniendo los componentes con cable.
0 (cero)
1. Esquema eléctrico
Si tienes en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua -como los alimentados con pilas- se le invierten los polos de conexión gira en sentido contrario, comprender el funcionamiento de 0 (cero) es sencillo.
El final de carrera se encarga dealimentar el motor con una pila u otra. Las pilas suministran por lo tanto corriente al motor con una polaridad u otra, por lo que este gira en un sentido o el contrario.
En definitiva, para hacer que el motor gire en un sentido o en el otro, lo único que hay que hacer es poner en una posición u otra en final de carrera SW1.
0 (cero)
1. Funcionamiento
Cuando 0 (cero) se pone en funcionamientogracias al interruptor de puesta en marcha, avanza hasta encontrar un obstáculo (por ejemplo una pared).
En el momento en el que colisiona, el parachoques retrocede, lo que hace que se accione la palanquita del final de carrera. El motor invierte su sentido de giro, por lo que el
robot retrocede.
Cuando colisione con la parte de atrás con otro obstáculo, el parachoques trasero se desplazará, y lapalanquita del final de carrera se liberará y el robot avanzará de nuevo.
Este proceso se repite indefinidamente, hasta que 0 (cero) se para con el interruptor.
1. Componentes
Los componentes que se emplean son muy simples y fáciles de conseguir.
Un motor con su juego de engranajes y las ruedas correspondientes. Hay juguetes muy baratos de importación de los que se puede extraer un motor conreductora. Yo he comprado alguno por menos de un Euro (o un Dólar).
Unas ruedas con su eje que giren libremente. Yo he incluido dos trocitos de pajita rosa, para que hagan de cojinetes, pero es fácil encontrar otros sistemas.
Un final de carrera. Son fáciles de conseguir en tiendas de componentes electrónico (busca en alguna guía de teléfonos local).
Un interruptor para poner a 0 (cero) en marchao pararlo.
Para alimentar el circuito eléctrico se utilizarán dos pilas de petaca de 4’5 voltios. Si el motor que vas a utilizar funciona mejor a otro voltaje, deberías seleccionar dos pilas que tengan el voltaje adecuado para tu motor (¿Cómo eran las pilas del juguete de donde has sacado el motor?).
Además para la estructura necesitarás chapa de madera (okumen) y menos de un metro decuadradillo de 1 cm. El cuadradillo es un listón de madera con la sección cuadrada, en este caso de un cm de lado.
Para unir los componentes de la estructura usaremos cola blanca y cola térmica.
Nota
Es conveniente soldar las uniones eléctricas, pero podrías pensar en hacerlas enrollando los cables.
1. Montaje
1.1. Parachoques y final de carrera
El sistema sensor de colisión es puramente mecánico y...