Memoria Proyecto Final2

Memoria del proyecto final Proyecto Sumo-Bot Infame Profesora Mara Esther Muoz Prez Alumnos Martnez Feregrino Eduardo Castillo Acosta Mario Alberto 5/06/2015 Introduccin En la siguiente memoria se encuentra la forma en la cual la humanidad esta implementando robots para hacer sus acciones cotidianas mas sencillas o simplemente como un medio de diversin alterna. Desde el comienzo de los tiemposel hombre a buscado formas de hacer su trabajo cada vez menos laborioso para el. Tras el paso del tiempo la tecnologa se fue desarrollando. Dando paso a los robots. Con un robot en tu casa, puedes hacer que tus acciones cotidianas sean mas fciles de realizar ya que no necesitas realizar mucho esfuerzo para concluirlas con la ayuda de tu robot. Nuestro proyecto fue creado para innovar y darnuevas ideas a las siguientes generaciones. Dando paso as a un mundo de nuevas tecnologas. Tras pensar en el diseo del proyecto durante mucho tiempo, finalmente concluimos en uno el cual seria de gran ventaja sobre el contrincante, ya que el proyecto esta hecho para competir contra otros tipos de sumos. Esta memoria tambin contiene los materiales con el cual fue construido, adems de fotos quemuestren la pieza, lo cual haga su reconocimiento fcilmente al momento de ver el proyecto fsicamente. El robot fue creado con un diseo muy bien pensado y organizado, el cual permite levantar el rival de tal manera en la cual sea mucho ms sencillo impedir una accin en contra del rival. Adems de tener una direccin la cual hace que el sumo pueda girar. La limitacin mxima que este robot puede tener es,levantar un peso del doble de su peso actual (20 kilos). Debido a que la base no lo podra soportar. Planteamiento del problema El principal problema en las luchas de sumo-bots, es que el rival tenga una mejor estrategia. Un buen diseo bien pensado, puede hacer que la victoria sea muy sencilla. Adems de eso muchos sumos no tienen integrado una direccin la cual pueda hacer que el sumo gire.Justificacin El robot fue creado con un diseo muy bien pensado y organizado, el cual permite levantar el rival de tal manera en la cual sea mucho ms sencillo impedir una accin en contra del rival. Adems de tener una direccin la cual hace que el sumo pueda girar. Aplicaciones Las aplicaciones para este proyecto son muy pocas. Principalmente se creo para las competencias de sumos, con un peso de 20 kilogramosy su diseo puede levantar fcilmente al rival. Otra de sus aplicaciones podra ser transportar fcilmente cosas de igual o menor peso, ya que es controlado atreves de un control remoto por lo tanto es de manejo sencillo. Hiptesis Su aplicacin principal es ser innovador y dar paso a nuevas ideas sobre sumos. Haciendo as una mayor competitividad entre contrincantes. Abarca una gran cantidad deaspectos positivos, adems de su sencillo control. Al ser un sumo pesado, si se cambia su estructura se puede convertir en muchas otras cosas y tener mayores aplicaciones, facilitando as su vida cotidiana. Objetivos 1.-Usarse en competencias con facilidad. 2.-Mover carga pesada. 3.-Ser mas veloz. 4.-Tener una buena direccin. 5.-Tener una mayor fuerza de traccin. 6.-Facil intercambio de piezas. 7.-Tenerun desembalaje sencillo y rpido. Marco terico Principalmente, Qu es sumobot En nuestra sociedad los robots no solo existen para ayudarnos a hacer diferentes cosas, tambin los usamos para efectuar diferentes actividades de recreacin tales como esta. El sumobot es una competencia donde diferentes participantes llevan a sus respectivos robots y los ponen a pelear y el objetivo es sacar elcontrincante del rea de pelea. Qu es un sumobot Este es el nombre que se les da a los robots que forman parte de una competencia similaral deporte japons conocido como sumo, donde las reglas son las mismas, sacar al oponente de una arena circular donde las dimensiones dependen dela categora de cada competencia, por lo que caracteriza a los sumobots es la fuerza de toque que tienen, la velocidad no es muy...