Memoria Puesto2 MarcosPaulo

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II
CÉLULA DE FABRICACIÓN FLEXIBLE: PUESTO 2
SEPARACIÓN Y PROCESADO

MEMORIA

Marcos Paulo Nascimento Gouveia; NIA: 100329047

Índice

Introducción................................................................................. 3
Descripción de la célula ............................................................... 4
Descripción detallada de la estación........................................... 7
Correspondencia de entradas y salidas del autómata ................ 11
Diagrama de estados del sistema ................................................ 12
Funcionamiento y programación ................................................ 14
Conclusiones ................................................................................ 16

Introducción
En la siguientememoria se va a explicar el trabajo realizado en el puesto dos de
la célula de fabricación flexible que hay en la asignatura de Automatización Industrial II.
Esta célula de fabricación flexible está dividida en siete puestos diferentes cada
uno encargado de realizar una serie de funciones pero con un objetivo común, la
fabricación de un émbolo que cumpla una serie de requisitos.
Los requisitosconcretados para nuestro trabajo eran realizar el ensamblaje de 5
piezas completas, 3 piezas rojas y 2 piezas plateadas. Además todas las estaciones deben
estar conectadas mediante el PROFIBUS y enviar su estado al SCADA. El sistema también
debe responder ante un paro de emergencia mediante el cual las piezas deben ser
desechadas.
En las siguientes páginas se va a explicar el funcionamiento de la célulay cada
puesto. Además de mostrar con más detalle mí puesto, que es el encargado de la
separación y procesado de las piezas. Explicaré todas las entradas y salidas del autómata
utilizadas y el diagrama de estados empleado. También haré alguna aclaración sobre la
programación del sistema y las conclusiones a las que he llegado tras la realización de
este trabajo.

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Descripción de la célula
Elobjetivo del curso Automatización Industrial II es programar una célula mediante
la herramienta SIMATIC STEP7. La celda que se debe programar realiza un proceso de
montaje y almacenaje. La programación debe ser capaz realizar el montaje de dos piezas
plateadas y una roja, incluyendo su almacenado.

Célula de Automatización Industrial II

Para que el proceso se realice correctamente, la célula sedivide en estaciones que son
responsables de unas tareas concretas.
1. La estación 1 se encarga de coger, mediante una ventosa, las bases de las piezas
que se encuentran en un soporte. Además, debe descartar las piezas negras con
agujero en el medio.

Estación 1

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2. La estación 2 se encarga de desechar las piezas negras sin agujero en el medio, es
decir, las defectuosas. El resto de piezas seguirel proceso hasta la zona de
mecanizado donde se comprobara que la pieza tiene el agujero correcto, se
taladrarán y se enviarán a la siguiente fase.

Estación 2

3. La estación 3 se encarga de enviar a la siguiente fase solo dos piezas plateadas y
una roja.

Estación 3

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4. La estación 4 se encarga de ensamblar la pieza utilizando las bases que se han
mecanizado en las anteriores fases.Estación 4

5. La estación 5 se encarga de almacenar las piezas ensambladas.

Estación 5

Por otro lado, hay dos estaciones que no tienen funciones de mecanizado directo.
6. La estación PROFIBUS se encarga del correcto buzoneo entre estaciones. Para que
la célula funcione en su conjunto es necesaria una buena comunicación entre
estaciones.
7. La estación SCADA se encarga de hacer un seguimiento delmecanizado de cada
pieza. Para ello, necesita información de cada estación que la recibe mediante
PROFIBUS.

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Descripción detallada de la estación
Esta estación es la encargada del separado de las piezas defectuosas y el
procesado de las piezas correctas.

Estación 2 completa: separado y procesado

En esta imagen puede observarse la estación completa. A continuación en un
esquema mostraremos...