MEMORIA TECNICA DE EOAT GRUPO ESD






UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE HERMOSILLO, SONORA.

MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

“End Of Arm Tooling”

Presentan:
Jesús David Gutiérrez Encinas
José Roberto Palacios Valenzuela



Hermosillo, Sonora. Agosto, 2015.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE HERMOSILLO, SONORA.

“End Of Arm Tooling”

MEMORIA
Para obtener el título de
Técnico SuperiorUniversitario en Mecatrónica

Presentan:
Gutiérrez Encinas Jesús David
Palacios Valenzuela José Roberto

Asesor Industrial:
Ing. Soledad Armenta Pacheco

Asesor Académico:
M.I. Ismael Gerardo Rendón López

Asesor Metodológico:
Lic. Luz María Ruiz Juárez



Hermosillo, Sonora Agosto, 2015.

AGRADECIMIENTOS

Principalmente agradecer a mimadre, mi padre y mi abuela que fueron los principales que se preocuparon por mi educación, mis logros y que a pesar de las trabas que se presentaron antes y durante mis estudios me apoyaron, a ellos les dedico este proyecto, ya que con sus esfuerzos y esmero no hubiera sido posible.
También agradecer a los maestros que apoyaron en mi educación, resolvieron mis dudas y estuvieron disponibles siemprepara lo que ocupara.










ATENTAMENTE
JOSÉ ROBERTO PALACIOS VALENZUELA
AGRADECIMIENTOS

Primeramente quiero agradecer a mis padres que siempre han estado ahí para mí en todo momento a pesar de mis errores en la vida, mis dificultades para hacer caso, saber cómo ayudarme y salir adelante en todo, me apoyan y me hacensalir adelante con sus ánimos.
También quiero agradecer a mis hermanos y a pesar de todo lo que hemos pasado, también me apoyaron y me guiaron para sobresalir en la vida.
Agradezco a las personas que desde niños me hicieron ver que en la vida siempre se puede salir adelante vivas como vivas siempre hay que tener en mente tus metas y lograrlo.
Más que nada también agradecer a esos maestros que apesar de aguantar todas las cosas nos inculcaron un buen aprendizaje y nos ayudaron mucho en saber de las cosas.




ATENTAMENTE
JESÚS DAVID GUTIÉRREZ ENCINAS
ÍNDICE

INTRODUCCIÓN…………..……………………….…..………………….……..………….1
CAPÍTULO I………………...………………...….……………..…….……………......…….2
1.1 Antecedentes Históricos.………………………………..………………..….….…...2
1.2 Aspectos Generales. ……………………………………..….…….………..….…......2
1.3 Misión, Visión y Objetivos. ……………………….…….………………….......……..2
1.4 Políticas y Reglas…………………………………..…….……….……………..…......3
1.5 Recorrido por Áreas……………………………….…….……………………......……5
1.6 Organigrama………………………………………….………....…………..….............6
CAPÍTULO II……..…………………………………….….……………….………...…........7
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………..……………...……..….….…...............7
2.1Antecedentes del Problema……………………….……..………………………...…7
2.2 Identificación del Problema………………………………………………...…….…..7
2.3 Objetivo del Proyecto …………………………………….…………...……..………..7
2.4 Justificación del Proyecto ………………………………………....…………........…8
CAPÍTULO III………………………………….……...……….……………………..…...….9
MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL……….……….…….………….………..………...…9
3.1 Diseño de ProcesosAutomatizados…….……...………………………..………....9
3.1.1 Diseño Mecánico…….……………..……………………..………….……….…11
3.1.2 Diseño Electroneumático……..…….…………………..……………..………12
3.2 Calibrador Vernier………………….…………………..……….…...…….……....….14
3.3 Martillo de Goma………………….………………………………..………..……..….15
3.4 Llaves Allen………………………….……………………...……………………........16
3.5 Pinzas de Corte…………………….…………...……..…………….……………..….17
3.6 Matraca Ratchet…………………….………………………...………..…………..….18
3.7 SierraCinta………………………………………………..………………..…………..19
3.8 Tornillería………………………………………………......…………….………...…..20
3.9 Fresadora…………………..………………………...………………….…....…..……21
3.10 Perfil de Aluminio……………………………………………………….……………22
3.11 Actuadores Neumáticos……………………………………………….……………23
3.12 Válvulas Electroneumáticas…………………………………………..……………24
3.13 Mangueras...