Memoria Visión

Introducción'
La! generación! de! un! software! capaz! de! reconocer! matrículas! a! partir! de!
imágenes! captadas! con! un! solo! objetivo! pasa! por! dos! principales! fases! el! pre?
proceso! y! la! clasificación.! El! pre?proceso,! a! su! vez,! consta! de! 3! etapas:!
segmentación,!extracción!de!características!y!eliminación!o!filtrado.!
En! el! pre?proceso! se! parte! de! una! imagen!que! contiene! el! objeto! u! objetos! a!
reconocer!junto!con!otros!muchos!elementos!de!fondo.!De!esta!imagen!se!deben!
sacar!las!componentes!conectadas,!que!pasarán!a!formar!parte!de!un!conjunto!de!
regiones!de!interés.!Este!paso!se!conoce!con!el!término!de!segmentación.!En!él!se!
parte!de!una!imagen!como!un!todo!y!se!subdivide!en!los!objetos!que!la!forman.!Una!vez!divida!la!imagen!en!el!conjunto!de!regiones!de!interés,!deben!calcularse!
una! serie! de! valores! tales! como! área,! perímetro,! circularidad,! etc.,! que!
caractericen! a! cada! objeto! y! lo! distinga! de! los! demás.! A! este! paso! se! le! conoce!
como! extracción! de! características.! Es! esencial! tener! en! cuenta! qué! es! lo! que!distingue!los!objetos!que!nos!interesan!del!resto,!ya!que!serán!precisamente!esos!
aspectos!los!que!nos!permitirán,!en!primer!lugar!eliminar!el!resto!de!regiones!y,!
posteriormente,!clasificar!las!restantes!correctamente.!Para!terminar!con!el!pre?
proceso,!deberemos!pensar!en!una!serie!de!requisitos!que!siempre!cumplen!los!
objetos! deseados! y,! de! este! modo,! eliminar! todos! aquellos! que! no! cumplan! con!
esos!requisitos.!La!segunda!fase!es!la!clasificación,!y!será!donde,!finalmente,!se!extraiga!aquello!
que! estaba! plasmado! en! una! imagen! para! componerlo! en! el! mundo! real.! Por!
ejemplo,!en!el!caso!del!reconocimiento!de!matrículas,!si!la!matrícula!fotografiada!
contiene!un!“7”,!la!información!de!la!que!disponemos!es!de!una!serie!de!pixeles!
conectados! entre! sí! que,! en! conjunto,! adoptan! la! forma! del! 7.! La! clasificación!
tomará!las! características! extraídas! en! la! fase! anterior! para! ese! conjunto! de!
pixeles,! y! con! ellas! decidirá! que! lo! que! estaba! representado! en! la! imagen! era,!
efectivamente,! un! 7.! El! valor! extraído! del! clasificador! podrá! ser! empleado! por!
otros!programas!ya!con!la!representación!numérica!de!dicho!valor.!En!esta!etapa!deberá!emplearse!un!modelo!matemático,!estadístico,!etc.,!que!consiga!clasificar!
a!partir!de!las!características!de!los!objetos.!
Debe!tenerse!en!cuenta!que,!los!pasos!descritos!anteriormente,!son!genéricos!y!
se! aplican! a! cualquier! proceso! de! visión! por! computador.! Para! cada! caso!
concreto,! los! objetos! a! extraer! y! por! tanto! las! características! que! los! definen!
varían! considerablemente.! Por! ello,! en! el!desarrollo! de! cualquier! proyecto! de!
!

3!

este! tipo,! como! capa! de! nivel! superior! encontramos! dos! etapas! en! las! que! se!
aplican!a!su!vez!los!pasos!anteriores.!Estas!fases!son:!aprendizaje!y!test.!
En!el!aprendizaje,!se!trata!de!encontrar!el!algoritmo!correcto!tanto!para!el!pre?
proceso!como!para!la!clasificación.!Se!emplearán!para!ello!imágenes!que!reúnan!
las! mismas!condiciones! que! se! encontrarán! en! la! aplicación! real! tanto! en!
términos!de!variabilidad!de!distancias,!iluminación,!formas!a!reconocer,!etc..!De!
lo!que!se!trata!en!esta!etapa!es!de!alcanzar!el!máximo!nivel!de!rendimiento!para!
todos! los! escenarios! que! puedan! existir! en! la! utilización! del! producto! final.! En!
esta! fase! deberemos! etiquetar! manualmente! los! distintos! objetos!que! aparecen!
tras!la!segmentación!y!extracción!de!características,!de!forma!que!más!tarde!el!
clasificador!pueda!distinguirlos.!
En! la! fase! de! test! se! emplearán! imágenes! nuevas! y! se! usará! exactamente! el!
algoritmo! desarrollado! durante! el! aprendizaje! para! el! pre?proceso,! y! el! modelo!
seleccionado! para! la! clasificación.! Se! deberán! etiquetar! igualmente! a!...