memorias

19/02/14


Búsqueda del los motores y baterias para el Drone:

MOTOR
Hemos encontrado una serie de motores para el cuadricóptero, pero el que hemos considerado que la que mejor encaja con lo que buscamos es el motor MT1306
http://www.rctigermotor.com/html/2013/Professional_0912/41.html











Specifications:KV.................................................................................................................3100
Configu ration.........................................................................................9N12P
Stator Diameter.......................................................................................13mm
Stator Length.............................................................................................6mm
ShaftDiameter..........................................................................................2mm
Motor Dimensions (Dia.*Len).................................................Φ17.7×15mm
Weight(g)...................................................................................................11.2g
ldlecurrent(10)@10v(A)...........................................................................0.2A
No.of Cells(Lipo).......................................................................................1-2S
Max Continuous current(A)180S................................................................6A
Max Continuous Power(W)180S.............................................................44WMax-efficiency-current...............................................................(1.5-4A)>71%
Internal resistance..................................................................................62m






Con el motor que hemos elegido en un inicio, (MT1306). Según la tabla de arriba, donde ponen las diferentes hélices para ese motor, hemos elegido la 7’’2.4’’CF, porque es la que más peso puede elevar.


HELICES























BATERIA
Hemosencontrado una serie de baterias para el cuadricóptero, pero el que hemos considerado que la que mejor encaja con lo que buscamos es la bateria Thunder Pro Power 30C

http://www.thunderpowerrc.com/Products/3850-mAh/TP3850-5SP30







Product Description
3850mAh 5-CELL/5S 18,5V PRO POWER 30C LIPO

Specifications:
Max charge: 5C
Max charge current: 19.2A
Max cont. Discharge: 30C
Maxcont. Current: 116A
Max burst: 60C
Maxburs current: 231A
Weight (g): 508
Dimensions (mm): 45x47x144



Búsqueda del arduino para el Drone:
ARDUINO

Arduino es un producto Open-Source muy popular para controlar y programar robots, que lleva una placa con procesador ATmega328 montada. Se programa con un sencillo entorno de desarrollo. Al ser un proyecto abierto hay una gran cantidad deejemplos y librerías listas para utilizar con Arduino.

Hemos encontrado una serie de arduinos para el cuadricóptero, pero el que hemos considerado que la que mejor encaja con lo que buscamos es el Ardupilot 2.0 MEGA completo y montado.
http://todoelectronica.com/ardupilot-mega-completo-montado-p-16055.html






AuduPilot 2,0 MEGA

Firmware de código abierto suministran enversiones diferentes que los aviones de apoyo (“quadricottri, esacottre, optocotteri, etc), helicópteros (“ArduCopter”) y el móvil (“ArduRover”)
Proceso de instalación simple y utilidad de descarga de firmware a través de point-and-click. No es necesario ningún tipo de programación.
Puede soportar cientos de putos de referencia 3D
Telemetría bidireccional y el control de vuelo utilizando el podrosoMacLink protocolo
Libre elección de las estaciones terrestres, incluyendo planidicador Misión APM, que incluye planificación de la misión, los valores de los parámetros de vuelo, cámara integrada, grabación de voz y datos completos con registros de datos y la reproducción.
Cross-plafform (multi-plataforma). Compatible con windows, Mac y Linux utilice la utilidad de configuración de...