Memorias

iii Memoria______________________________________________________________

Agradecimientos
En primer lugar quisiera agradecerles a Xabier Carrera y a José Manuel Carballo todo el apoyo y la incalculable ayuda que me han aportado durante todo este tiempo, su ayuda en los momentos más difíciles ha sido fundamental para la viabilidad de este proyecto. A Joan Savall, director del proyecto, poraportarme todo su apoyo y experiencia con ideas que siempre llegaban a buen término, y por confiar en mi. A Emilio Sánchez por aportarme todos sus conocimientos de motores eléctricos que me han sido de mucha utilidad a la hora de comprender y elegir el actuador. También me gustaría agradecer la gran ayuda recibida por José Jesús Fraile Mora catedrático de la Escuela de Ingeniero de Caminos y a suhijo José Jesús profesor de la universidad, que me aportaron nuevas soluciones de seguridad y gran ayuda a la hora de comprender un poco más el funcionamiento de determinados componentes eléctricos. También quiero agradecer a mis padres Antonio Miguel y Maria del Carmen así como a toda mi familia todo su apoyo durante toda mi vida. A mis amigos de Sevilla con los que he compartido toda una vida, y deSan Sebastián, con los que he vivido estos últimos años. A todos ellos con quienes he compartido todas mis alegrías y problemas. También quisiera mencionar a los compañeros y alumnos de Laboratorio: Juan Lizeaga que en todo momento me ha ayudado a montar, desmontar y construir con un trato excelente y por su gran amabilidad y empeño para que las cosas salgan bien, a José Macayo, Mikel Ares,Imanol Puy, Javier Sánchez, Laurentzi Garmendia y Eduardo Gómez por suministrarme material cuando lo he necesitado. Y al personal del taller, Enrique, Isaías, Antonio y Juan Villarón por su amabilidad en el trato y por construir las piezas que necesitaba.

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Resumen
El tema del presente proyecto es el diseño e implantación deun control electrónico del acelerador, conocido generalmente como “drive by wire”. En la realización del proyecto se distinguieron tres partes diferentes: medición, actuación y control. En la primera parte, la medición, se explicará como se va medir la posición del pedal del acelerador, utilizando un potenciómetro y un mecanismo se intentará sacar la mejor resolución al sensor. En la segundaparte nos encontramos con la actuación, la utilización de un motor eléctrico y el conocimiento de su funcionamiento serán trascendentes para una correcta puesta a punto del conjunto. Y por último se llega al control de la actuación, el sistema integrado es un dispositivo parecido a un ordenador que recibe datos de la posición del pedal y envía señales de control de movimiento al actuador. Estedispositivo donde se registran todas las señales procedentes de todos los sensores del Car-Cross es el nexo de unión entre la medición y la actuación y será muy importante programarlo de manera correcta. El resultado de este proyecto posibilitará la apertura de nuevas vías de trabajo, como pueden ser el control de tracción, diferentes programas de conducción en función del estilo de cada persona, cruisecontrol, etc. que pueden ser muy interesantes para futuros proyectistas en el laboratorio.

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Índice
Agradecimientos ...................................................................................... iii Resumen .................................................................................................iv Índice....................................................................................................... v Índice de ilustraciones. .......................................................................... viii Capítulo 0. Introducción........................................................................... 1 0.1. Presentación del vehículo Car-Cross...............................................