Memorias

Instituto Mixto Honduras |
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Materia: BiologíaCatedrático: Enzon FerreraIntegrantes del grupo: Karen Lizeth Sandra Ruiz Dulce Noelia Plata Julia Pacheco OsmanFecha: 27 agosto del 2010 Tegucigalpa M.D.C |
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I N D I C E

Introducción Pag. 1
Agradecimiento 2
Elaboración de mi primer robot 3
Esquema Eléctrico4
Componentes 5
Montaje 7
Conclusiones 8
Bibliografía 9

A G R A D E C I M I E N T O

Queremos dar agradecimiento a todas las personas que estuvieron a nuestro lado en la búsqueda y desarrollo de este proyecto. En primer lugar dar gracias a Dios por nuestra vida y deseos de superación, al Ing. Saúl Montoya y el electricistaMauricio Cuello, por sus conocimientos y aportaciones importantes, a todos los integrantes del grupo y a nuestro catedrático por inculcarnos el deseo de la investigaciones y por sus aportes finales a este proyecto.

I N T R O D U C C I O N

A continuación, nuestro grupo presenta un informe detallado sobre la elaboración de un pequeño robot de funciones básicas, para lo cual hemos tenido queinvestigar conocimientos básicos sobre electricidad y demás. En espera de un punto de vista afirmativo sobre el proyecto, a continuación: la elaboración de mi primer robot.

Elaboración de mi primer Robot

Descripción: este es un robot tremendamente sencillo, que solo necesita un motor. Se puede hacer fácilmente, a parir de los restos de un juguete. Invierte su sentido de movimiento cuando colisionacon un obstáculo.


Un buen robot para empezar. Si nunca has hecho nada parecido, pero te gustaría construir un robot, de una forma rápida, y sin tener que buscar prácticamente ningún componente.
Este robot está pensado para poderse construir con un coste muy bajo.
Sólo se necesita un motor con reductora que se puede extraer de un juguete viejo, juntocon las ruedas. Un poco de madera en forma de chapa de okumen y un cuadradillo de 1 cm.
Para el circuito eléctrico, se necesitará un final de carrera (se puede encontrar fácilmente en una tienda de componentes electrónicos -no cuesta mucho-), un interruptor y un par de pilas. No se necesitan circuitos impresos. Las conexiones se realizan directamente uniendo los componentes con cable.

1.Esquema eléctrico

Si se tiene en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua -como los alimentados con pilas- se le invierten los polos de conexión gira en sentido contrario, comprender el funcionamiento de 0 (cero) es sencillo.
El final de carrera se encarga de alimentar el motor con una pila u otra. Las pilas suministran por lo tanto corriente al motor con una polaridad u otra,por lo que este gira en un sentido o el contrario.
En definitiva, para hacer que el motor gire en un sentido o en el otro, lo único que hay que hacer es poner en una posición u otra en final de carrera SW1.
Funcionamiento
Cuando nuestro robot se pone en funcionamiento gracias al interruptor de puesta en marcha, avanza hasta encontrar un obstáculo (por ejemplo una pared).

En el momento en elque colisiona, el parachoques retrocede, lo que hace que se accione la palanquita del final de carrera. El motor invierte su sentido de giro, por lo que el robot retrocede.

Cuando colisione con la parte de atrás con otro obstáculo, el parachoques trasero se desplazará, y la palanquita del final de carrera se liberará y el robot avanzará de nuevo.
Este proceso serepite indefinidamente, hasta que 0 (cero) se para con el interruptor.
Componentes
Los componentes que se emplean son muy simples y fáciles de conseguir.
* Un motor con su juego de engranajes y las ruedas correspondientes. Hay juguetes muy baratos de importación de los que se puede extraer un motor con reductora. Yo he comprado alguno por menos de un Euro (o un Dólar).
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