Metodo cascada
METODO CASCADA
Pasos a Seguir
1. Obtener la Ecuación de Movimiento (E.M.).
A+, A-, B+, B-
2. Identificar los problemas de sincronía.
A+, A-, B+, B-Vaiven Vaiven
3. Dividir en la E.M. los problemas de sincronía.
A+ A- , B+ B-
I II III
4. Las divisiones resultantes se llamarán grupos detrabajo. Nota: Los grupos deberán ser lo más grande posibles.
5. En la E.M. se marcan con * los elementos que provoquen cambios de grupo.
BA a1* a0 b1* b0* Fin de cicloA+ A- B+ B-
I II III
6. Dibujar los actuadores y válvulas de control final en la parte superior del diagrama. En la parte central se dibujan tantas líneashorizontales y paralelas como grupos existan.
[pic][pic][pic]
[pic][pic][pic]
I
II
III
7. Se usaran tantas válvulas de control de grupos 5/2 biestables como grupos -1 existan y estas secolocarán debajo de las líneas de potencia.
I
II
III
IV
4 2
1er 2do gpo[pic]
4 2
2do 3er gpo [pic]
4 2
3er 4to gpo [pic] Cambio de grupo[pic] Condiciones
Inicio Iniciales (C.I.)
Ultimo 1ero [pic]
Topología del Método Cascada
a) Elúltimo grupo siempre estará energizado en condiciones iniciales.
b) La alimentación de aire al sistema de control será por la última válvula de control de grupos.
c) La última válvula sedibujará en la parte activa.
d) La señal de arranque estará compuesta por C.I. y activaran al pilotaje 12 de la última válvula de control.
8. Secuencia de cambios de grupos
a) Si se activauna válvula de control de grupos, debe pasar lo siguiente:
➢ Se energiza el grupo actual
➢ Se borra el grupo anterior
➢ Se prepara el siguiente grupo
B.A....
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