metodo de analisis de velocidades y aceleraciones

Método de análisis de velocidades por el método del polígono
Un eslabón genérico de un mecanismo del cual se conoce la velocidad de uno de sus puntos, y la dirección de la velocidad de otro de sus puntos,
Se desea calcular la velocidad del punto B, y para ello se utilizará el método de las velocidades relativas.
Además se aprovechará el hecho de que la velocidad relativa del punto B respectodel punto A, es perpendicular a la línea que une los puntos A y B del eslabón. Teniendo esto en cuenta, se procederá como a continuación se indica, obteniéndose como resultado el polígono de velocidades.
a) Se elige un polo, O, que será el origen de los vectores de velocidad.
b) Se traza a escala el vector.
c) Por el polo se traza una recta n-n según la dirección del vector.
d) Por elextremo de este vector se traza otra recta m-m que sea perpendicular a la recta AB.
e) El punto de corte de m-m con n-n, determina el punto b del polígono de velocidades.
Aplicando este método a un mecanismo, por ejemplo el de cuatro eslabones se podrá realizar el análisis de velocidades del mismo. En este caso se supondrá conocida la velocidad angular del eslabón OA, ω2.
Al conocerse la direcciónde VB, y puesto que la velocidad del punto A puede ser calculada de inmediato mediante:
VA= ω2⋅OA =ω2⋅OA
Se actuará como se ha indicado anteriormente, teniendo en cuenta la relación:
VB =VA + VBA
Al ser VAC perpendicular a AC y VBC perpendicular a BC, se trazarán por los extremos de VA y VB sendas perpendiculares a AC y BC respectivamente, y el punto donde intersecten será el punto Cbuscado pues cumple con las dos expresiones vectoriales anteriormente planteadas.


Método de análisis de velocidades por el método de centros instantáneos
Se define centro instantáneo de rotación (o de velocidades) de una pareja de eslabones como la ubicación instantánea de un par de puntos coincidentes, cada uno perteneciente a uno de los dos eslabones, para los que las velocidades absolutas soniguales. O de otra forma: para los que la velocidad aparente de uno de los puntos es cero, tal y como la percibe un observador situado en el otro eslabón.
De forma más gráfica se podría decir que es el punto alrededor del cual puede considerarse que uno de los eslabones gira con respecto del otro en un movimiento dado (con independencia de si el otro eslabón permanece fijo ó no).
Puesto que seha adoptado el convenio de numerar los eslabones de los mecanismos, se designarán los c.i.r. utilizando los números de los eslabones asociados a él: así el P14se identificará como el centro instantáneo de rotación entre los eslabones 1 y 4.
Por otra parte, un mecanismo tendrá tantos centros instantáneos de rotación como formas diferentes existan de parear los números de los eslabones; así paraun mecanismo de n eslabones existirán:
N = n* (n-1)
2


Método de análisis de aceleraciones por el método del polígono
El método gráfico de las aceleraciones relativas, guarda una gran similitud con el de las velocidades relativas, pues en los dos se trata derealizar gráficamente una suma vectorial.
Un eslabón genérico sobre el que, se supone, se ha realizado un análisis de velocidades, siendo por tanto conocidas las velocidades de los puntos A y B y la velocidad relativa VBA.
Una vez planteada la ecuación de aceleraciones relativas utilizada anteriormente:
aB = aA + aBA
El procedimiento a seguir es el siguiente:
a) Se elige un polo deaceleraciones O y se traza a escala el vector aA, obteniéndose el punto a.
b) Se calcula la aceleración aBA.
c) Por el extremo de aA se dibuja el vector aBA.
d) Por el extremo de aBA se traza un recta perpendicular a este vector. La dirección de esta recta coincidirá con la de la aceleración tangencial relativa aBA.
e) Por el polo de aceleraciones se dibuja una línea paralela a la dirección,...