Metodo Del Poligono

ABTENCION DE VELOCIDAD RELATIVA EN MECANISMOS POR METODO DE POLIGONOS

MOVIMIENTO RELATIVO
Cambio de posición respecto de un sistema de referencia que a su vez se mueve respecto a otro sistema dereferencia. No se puede hablar de un sistema de referencia absoluto ya que no se conoce un punto fijo en el espacio que pueda ser elegido como origen de dicho sistema. Por tanto, el movimiento tienecarácter relativo.
En el análisis de los mecanismos los movimientos de rotación y traslación son movimientos absolutos y el movimiento combinado o complejo se analiza utilizando una relatividad entredos puntos con movimiento diferente.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DEL MÉTODO DEL POLÍGONO
Ejemplo de mecanismo manivela - biela - corredera
1.- Contando como dato con la 2, y sabiendo que elmovimiento del elemento 2 es rotacional, se calcula la velocidad del punto A. El vector de la velocidad de A es perpendicular a la distancia RO2-A y el sentido depende del sentido de la velocidad angular2.

2.- El elemento 3 tiene un tipo de movimiento combinado, por lo cual el análisis a aplicar es el de movimiento relativo, teniendo que plantear la ecuación correspondiente a este moviendo.
I- Siusted desea plantear la ecuación de la velocidad de G con respecto de A tiene que considerar lo siguiente:

Ec(1)
Del vector de velocidad en G (VG) no se conoce la magnitud ni la dirección debidoa que no conocemos la trayectoria que describe (a excepción que se haga un análisis de su movimiento).
Del vector de velocidad en A (VA) se conoce la magnitud y dirección (ya visto en paso 1).
Delvector de velocidad relativa (VG/A) se conoce solo su dirección dado que su ecuación de magnitud depende de la velocidad angular de la barra 3 (3).
Usted se dará cuenta de que cuenta con 3 incógnitas:magnitud y dirección de la velocidad de G, y la dirección de la velocidad relativa G/A. POR LO TANTO NO PODRÁ GRAFICAR TAL ECUACIÓN VECTORIAL POR EL MÉTODO GRAFICO, RECUERDO QUE COMO MÁXIMO DEBE DE...