metodo tabular

UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y MECANICA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL Y MECANICA
Pablo Andrés Pozo Rocha
7m o semestre "A"
ANALISIS DE VELOCIDADES DE UN TREN DEENGRANES PLANETARIOS POR TABULACION.
INTRODUCCION.
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes
(o tren de engranajes) consistente en uno o más engranajes externos oplanetas
que rotan sobre un engranaje central o sol. Típicamente, los planetas se montan
sobre un brazo móvil o portaplanetas que a su vez puede rotar en relación al
sol. Los sistemas de engranajesplanetarios pueden incorporar también el uso
de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas. Otra
terminología extendida y equivalente es la que considera el eje central elplaneta,
siendo los engranajes a su alrededor satélites acoplados por tanto a un porta
satélites.1

FIGURA 1. TIPOS DE TRENES DE ENGRANAJES

1

Lo que frecuentemente deseamos saber sobre un trenepicicloidal, es la
relación entre velocidad angular de las ruedas movidas y la velocidad angular
del marco que soporta los ejes de las ruedas.2
Una forma de obtener la reduccion de un trenplanetario es el método tabular,
el cual se basa en la propiedad de superposición de sistemas lineales. Esto es,
si x1 y x2 son soluciones
únicas de los sistemas de ecuaciones algebraicos
lineales nohomogeneos Ax =b1 y Ax =b2 , respectivamente, entonces x1 + x2 es
la solución única para Ax =b donde b=b1 +b2 .2
1 NORTON,
2 LOPEZ

Robert L., "Diseño de Maquinaria", 3ra Edición, Librerias Yenny,2006
CAJUN,Carlos S., "Mecanismos", 3ra Edición, Trillas Editorial, 2008. Mexico

1

FIGURA 2. TREN DE ENGRANES EPICICLOIDAL SIMPLE2
METODO TABULAR
En la …gura 2 esta es !2/!3 midiéndose las dosvelocidades con respecto a la
rueda …ja. Esta cantidad podemos denominarla el valor epicicloidal, consideraremos un método para calcularlo. Método general para calcular las relaciones
de velocidad...