Metodología de la investigación (robotica)
Páginas: 16 (3868 palabras)
Publicado: 4 de julio de 2015
Índice
I. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 2
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3
III. HIPÓTESIS 3
IV. OBJETIVOS 3
V. JUSTIFICACIÓN 4
VI. MARCO REFERENCIAL 5
VII. ESQUEMA DE TRABAJO 10
VIII. METODOLOGÍA 12
IX. CRONOGRAMA 17
X. FUENTES 18
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Robot industrial
También conocidos como manipuladores, sonrobots que se utilizan principalmente en la industria para desarrollar trabajos que pueden presentar un peligro para el bien estar de una persona. Cuando se introdujeron los robots en las fábricas la producción aumento debido a que los robots podían hacer el mismo trabajo más rápido y sin presentar fatiga, no fue solo eso lo que ayudo a los robots a ingresar, ayudaba a las personas a manipularmaterial peligros o pesado lo que hacía el trabajo más seguro para los operadores.
Estos robots se les llamo brazos mecánicos debido al parecido morfológico que presentaron los primeros robots con los brazos de las personas, después fueron aumentando las características como poder extenderse telescópicamente.
A los robots se les asigno tareas como: Trabajo de fundición, Soldadura, Aplicación demateriales, Aplicación de silicona y adhesivos, Alimentación de Maquinas, Procesar, Cortar, Montaje, Apilar y Almacenar, Control de Calidad y Manipulación de objetos en áreas controladas.
La robótica es la parte de la automatización industrial que combina las máquinas –herramientas con la informática.
La automatización se encarga del diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticasprogramables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles.
Una empresa encargada del diseño e implementación de robots a escala para niños de entre 8 y 12 años pidió a la facultad de ingeniería de la UAEM diseñar un prototipo a escala de un robot articulado que sea seguro y de fácil manipulación.
Para simular la tarea de un robot articulado se debe enfocar en un tipo derobot específico como los robots que sueldan (tres articulaciones). Se tiene como tarea principal construir y programar un robot tomando en cuenta que cuando se adquiere un robot nuevo, éste tiene la característica de ser entrenado para realizar movimientos,
Los robots que van a programar deben de guardar en memoria los movimientos para los cuales van a ser empleados. Para hacer el entrenamientodel robot se deberá utilizar un mando (control de XBOX, Play Station, o cualquier otro dispositivo físico no integrado a la computadora) con el cual se pueda mover el robot y desde él indicar que es la posición que se quiere grabar.
PLANTEAMIENDO DEL PROBLEMA
Utilizando el principio del tipo de robot denominado articulado, crear un juguete capaz de poder ser manipulado por un usuario mediante uncontrol de mando, el juguete debe ser intuitivamente fácil de manipular y seguro.
Se implementaran los bloques de construcción Fischertechnik y Mediante las librerías se va controlar la tarjeta Robo TX Controller además junto con un lenguaje de programación el cual será Java.
¿Cómo diseñar un robot articulado que sea seguro y de fácil manipulación?
HIPÓTESIS
El diseño a escala de un robotarticulado si será seguro y de fácil manipulación.
OBJETIVOS
Diseñar a escala un robot articulado que sea seguro para niños de entre 8 y 12 años además que sea de fácil manipulación.
OBJETIVOS GENERALES
Se diseñara un robot que cumpla con las características principales para la tarea que va a realizar este debe ser construido con 4 eslabones y 3 articulaciones, conocido como robot industrial detipo articulado.
Se montaran de manera adecuada los motores y sensores que el diseño de robot habrá de utilizar. Adaptando los sensores al diseño del robot.
Se deberá programar con un lenguaje de programación compatible con la tarjeta Robot TX Controller es su defecto se utilizara Java, en la cual maneja módulos ya implementados en la tarjeta como por ejemplo poder mover motores, y hacer...
Índice
I. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 2
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3
III. HIPÓTESIS 3
IV. OBJETIVOS 3
V. JUSTIFICACIÓN 4
VI. MARCO REFERENCIAL 5
VII. ESQUEMA DE TRABAJO 10
VIII. METODOLOGÍA 12
IX. CRONOGRAMA 17
X. FUENTES 18
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Robot industrial
También conocidos como manipuladores, sonrobots que se utilizan principalmente en la industria para desarrollar trabajos que pueden presentar un peligro para el bien estar de una persona. Cuando se introdujeron los robots en las fábricas la producción aumento debido a que los robots podían hacer el mismo trabajo más rápido y sin presentar fatiga, no fue solo eso lo que ayudo a los robots a ingresar, ayudaba a las personas a manipularmaterial peligros o pesado lo que hacía el trabajo más seguro para los operadores.
Estos robots se les llamo brazos mecánicos debido al parecido morfológico que presentaron los primeros robots con los brazos de las personas, después fueron aumentando las características como poder extenderse telescópicamente.
A los robots se les asigno tareas como: Trabajo de fundición, Soldadura, Aplicación demateriales, Aplicación de silicona y adhesivos, Alimentación de Maquinas, Procesar, Cortar, Montaje, Apilar y Almacenar, Control de Calidad y Manipulación de objetos en áreas controladas.
La robótica es la parte de la automatización industrial que combina las máquinas –herramientas con la informática.
La automatización se encarga del diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticasprogramables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles.
Una empresa encargada del diseño e implementación de robots a escala para niños de entre 8 y 12 años pidió a la facultad de ingeniería de la UAEM diseñar un prototipo a escala de un robot articulado que sea seguro y de fácil manipulación.
Para simular la tarea de un robot articulado se debe enfocar en un tipo derobot específico como los robots que sueldan (tres articulaciones). Se tiene como tarea principal construir y programar un robot tomando en cuenta que cuando se adquiere un robot nuevo, éste tiene la característica de ser entrenado para realizar movimientos,
Los robots que van a programar deben de guardar en memoria los movimientos para los cuales van a ser empleados. Para hacer el entrenamientodel robot se deberá utilizar un mando (control de XBOX, Play Station, o cualquier otro dispositivo físico no integrado a la computadora) con el cual se pueda mover el robot y desde él indicar que es la posición que se quiere grabar.
PLANTEAMIENDO DEL PROBLEMA
Utilizando el principio del tipo de robot denominado articulado, crear un juguete capaz de poder ser manipulado por un usuario mediante uncontrol de mando, el juguete debe ser intuitivamente fácil de manipular y seguro.
Se implementaran los bloques de construcción Fischertechnik y Mediante las librerías se va controlar la tarjeta Robo TX Controller además junto con un lenguaje de programación el cual será Java.
¿Cómo diseñar un robot articulado que sea seguro y de fácil manipulación?
HIPÓTESIS
El diseño a escala de un robotarticulado si será seguro y de fácil manipulación.
OBJETIVOS
Diseñar a escala un robot articulado que sea seguro para niños de entre 8 y 12 años además que sea de fácil manipulación.
OBJETIVOS GENERALES
Se diseñara un robot que cumpla con las características principales para la tarea que va a realizar este debe ser construido con 4 eslabones y 3 articulaciones, conocido como robot industrial detipo articulado.
Se montaran de manera adecuada los motores y sensores que el diseño de robot habrá de utilizar. Adaptando los sensores al diseño del robot.
Se deberá programar con un lenguaje de programación compatible con la tarjeta Robot TX Controller es su defecto se utilizara Java, en la cual maneja módulos ya implementados en la tarjeta como por ejemplo poder mover motores, y hacer...
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