Metodologia De Investigacion

LISTA DE COMANDOS DE MATLAB
La siguiente lista de comandos le será muy útil en referencias futuras. Use "help< comando >" en Matlab para más información sobre cómo usar los comandos.
En estos tutoriales, usamos los comandos tanto del Matlab y de la Control Systems Toolbox, cuanto algunos comandos/funciones de nuestra autoría. Para esos comandos/funciones que no son estándares en Matlab,se proveen vínculos a sus descripciones. Para mayor información sobre escritura de funciones Matlab, vaya a la página funciones .
Note:Los comandos Matlab de la toolbox de control de sistema se destacan en rojo.
Los comandos Matlab no estándares se destacan en verde.
Comando | Descripción |
abs | Valor absoluto |
acker | Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea también place |axis | Corrige la escala del gráfico actual, vea también plot, figure |
bode | Dibuja el diagrama de Bode, vea también logspace, margin, nyquist1 |
c2dm | Pasa del sistema continuo al discreto |
clf | Borra la figura (use clg en Matlab 3.5) |
conv | Convolución (útil para multiplicar polinomios), vea también deconv |
ctrb | Matriz de controlabilidad, vea también obsv |
deconv |Deconvolución y división de polinomios, vea también conv |
det | Halla el determinante de una matriz |
dimpulse | Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también dstep |
dlqr | Diseño de reguladores LQR lineales cuadráticos para sistemas de tiempo discreto, vea también lqr |
dlsim | Simulación de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también lsim |
dstep |Respuesta al escalón de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también stairs |
eig | Calcula los autovalores de una matriz |
eps | Tolerancia numérica del Matlab |
feedback | Conexión de dos sistemas por realimentación. |
figura | Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea también subplot, axis |
for | Lazo For-Next |
format | Formato Numérico (dígitos significativos,exponentes) |
function | Para archivos-m del tipo función |
grid | Dibuja la grilla en el gráfico actual |
gtext | Agrega texto al gráfico actual, vea también text |
help | Ayuda |
hold | Mantiene el gráfico actual, vea también figure |
if | Ejecuta código condicionalmente |
imag | Devuelve la parte imaginaria de un número complejo, vea también real |
impulse | Respuesta al impulso desistemas lineales de tiempo continuo, vea también step, lsim, dlsim |
input | Prompt para entrada de usuario |
inv | Inversa de una matriz |
jgrid | Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de establecimiento (sigma) constantes , vea también sgrid, sigrid, zgrid |
legend | Leyenda en un gráfico |
length | Largo de un vector, vea también size |
linspace | Devuelveun vector linealmente espaciado |
lnyquist1 | Produce un diagrama de Nyquist en escala logarítmica , vea también nyquist1 |
log | logaritmo natural, también log10: logaritmo común |
loglog | Grafica usando doble escala logarítmica, también semilogx/semilogy |
logspace | Devuelve un vector logarítmicamente espaciado |
lqr | Diseño de reguladores lineales cuadráticos LQR para sistemascontinuos, vea también dlqr |
lsim | Simula un sistema lineal, vea también step, impulse, dlsim. |
margin | Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea también bode |
norm | Norma de un vector |
nyquist1 | Grafica el diagrama de Nyquist, vea también lnyquist1. Note que este comando reemplaza al comando nyquist para obtener diagramas de Nyquist más precisos. |obsv | Matriz de observabilidad, vea también ctrb |
ones | Devuelve un vector o matriz de unos, vea también ceros |
place | Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea también acker |
plot | Dibuja un gráfico, vea también figure, axis, subplot. |
poly | Devuelve el polinomio característico |
polyadd | Suma dos polinomios |
polyval | Valor numérico de un Polinomio |
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